故障诊断：技师在接到车后，同客户一起故障确认，问诊确认故障真实存在。

    客户表示行驶过程中故障灯点亮，且前一个月在我店检查过，消除故障灯后出场行驶了半个月故障灯再次点亮。

    查询维修记录，找到上次维修的技师了解情况得知，上次故障灯确实亮过，用GTS检测仪读取故障码U023A8与图像处理模块失去通信，由于看车内后视镜处加装有行车记录仪，于是拆除行车记录仪，同时对前识别摄像机插头进行检查，拔下后重新插上，再次启动车辆，故障消除，试车两千米故障未重现，于是交车，安抚客户继续行驶观察。

    技师将车开到车间后，检查车辆状况，确认已无加装电器，且无事故拆装痕迹。

    接着用GTS诊断仪读取故障码：

    U023A与图像处理模块A失去通信；

    U023A87，如图1所示。

    同时使用GTS清除故障码，发现无法清除，按照以往经验，对前识别摄像机光束轴进行调整学习，结果发现使用GTS不能与前识别摄像机系统、预碰撞安全系统进行通信。

    由此发现目前的主要问题是前识别摄像机通信电路问题，必须解决这个问题才能进行下一步检查。

    查看系统图（如图2所示）得知，该车前识别摄像机F-CAM、毫米波雷达F-MR、一号CAN连接器、网管 ECU共同组建成一号总线，该车没有配备驻车辅助传感器CS。

    控制器区域网络（CAN）是一个适用于实时应用的串行数据系统。它是一个车辆多路通信系统，该系统通信速度高且能够检测故障，如图3所示。

    故障排除时的注意事项：

    由于诊断顺序对于正确诊断很重要，因此输出与CAN通信系统相关的DTC时，首先确定故障排除的顺序后开始故障排除。

    如果CAN通信系统存在故障，则检查连接器端子的接触压力，端子接触压力不足可能是故障原因。

    测量CAN总线电阻前，将点火开关置于OFF位置，在不操作钥匙或任何开关，或打开或关闭车门的情况下使车辆静置1min或更长时间。随后，断开蓄电池负极（－）端子电缆并在测量电阻之前使车辆静置1min或更长时间。

    将点火开关置于OFF位置后，断开蓄电池负极（－）端子电缆前需要等待一定的时间。因此，进行工作前，确保阅读断开蓄电池负极（－）端子电缆的注意事项。

    a.CAN主总线和CAN支线故障以及内部故障或利用CAN通信的系统ECU或传感器的电源故障时，均输出CAN通信DTC。因此，CAN通信DTC与内部故障DTC或相应系统电源故障DTC同时输出时，根据内部故障和电源故障DTC进行故障排除。

    b.DLC3检查仅用于检测诊断总线中的故障［将DLC3连接至中央网关ECU（网络网关ECU）的总线。

    c．使用GTS进行CAN总线检查，可以检查连接至CAN主总线的ECU或传感器的支线断路（所有主总线正常时可进行该检查）。

    d．在中央总线存在通信故障记录的情况下，通过分析存储的DTC组合或进行通信总线检查（详情）识别未进行通信的ECU或传感器。

    e．如果分总线有通信故障，则配备网关功能的ECU（分总线监视ECU）将检测到此故障并存储相关故障的DTC。

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