提示：配备网关功能的ECU将连接至分总线的ECU的DTC显示在GTS上。

    一号CAN系统电路分析，如图4所示。

    经过以上电路图分析，由于毫米波雷达可以进行通信，所以总线1应该没问题，应该是前识别摄像机的支线存在异常。

      测量终端电阻。首先断开蓄电池负极，等待1 min以上，不改变车门的开关状态下，拔下毫米波雷达插头T9，检查插头安装正常，接着使用万用表，打到20Ω挡位，测量T9-5和T9-11之间的电阻为无穷大，不正常，标准应该是60Ω。

    接着测量T9-6和T9-12之间的电阻约120Ω，正常。电路图如图5所示，T9插头如图6所示。

 

    于是从拆装最容易的地方开始下手检查。

    首先检查位于左前A柱饰板里面摄像机与1号CAN连接器之间的线束插头IT1，插头良好，无进水腐蚀的痕迹，插头紧固，各针脚无变形无松动。同时测量T9与IT1之间的线束导通正常，相互无短路现象。

    IT1插头如图7所示。

    接着按照维修手册找到1号CAN连接器，发现在仪表台里面，需要拆卸仪表台比较麻烦，于是先用手伸进去晃动插头后，再次测量前识别摄像机插头T9-5和T9-11的终端电阻，发现已恢复正常，于是立即安装蓄电池，用GTS诊断仪进行检测，发现可以通信，由此断定是1号CAN连接器出现问题，于是决定拆卸仪表台。

    拆下仪表台，找到位于仪表台骨架上的1号CAN连接器。拔下插头检查良好。

    于是通过晃动插头同时使用GTS诊断仪查看通信情况。晃动一下可以通信，再次晃动就不能通信了。

    拔下连接器，查看短接针脚正常，使用相同规格的插针插进母插头检查针孔，发现1号CAN的5号针孔有松动。刚好这根线是到前识别摄像机的通信线路。

    故障排除：根据CAN通信原理，找到1号总线通信同侧相同的高频线进行短接，连接牢固，重新试车，通信正常，按照维修手册步骤做相应的初始化，故障灯熄灭，试车故障不再出现。