一辆行驶里程约11万km，搭载2.0TSI发动机和09G自动变速器的一汽大众迈腾轿车。据用户反映，该车自动变速器升挡慢，且油耗较高，发动机噪声很大。

    接车后：查看仪表发现该车百千米平均油耗为15 L,而正常情况下该车型在市区行驶百千米平均油耗应为10L左右，由此可见油耗确实偏高。

    连接VAS5052A对车辆进行检查，无故障代码存储。查看空气流量传感器、节气门开度、燃油高低压压力、喷油脉宽、氧传感器及废气涡轮增压器的数据，均在正常范围内。由于数据分析并未发现异常，于是对车辆进行路试检查，发现发动机动力性能正常，但自动变速器升挡较慢，尤其是D4挡，当发动机转速为4 000 r/min，车速达到80 km/h日寸才能换入D4挡。使用手动模式行驶时，车辆能够正常行驶。正常行驶时由D挡挂入N挡，再挂回D挡，挡位会升入较高挡位，然后再慢慢回到低挡。根据该现象判断油耗高的原因是行驶中自动变速器升挡慢，车辆总是以低速挡行驶，发动机转速较高，噪声就会增大。

    影响自动变速器换挡的主要因素有发动机转速、发动机转矩、节气门开度、加速踏板位置、自动变速器输出转速和车速等。之前已对发动机部分进行了大致的检查，发动机动力性能也都正常，因此决定将检查重点放在自动变速器部分。

    检查自动变速器油，油质和油位均正常；放出自动变速器油并拆检滤网，均未发现异常；更换自动变速器油后试车，故障依旧。考虑到手动模式换挡正常，说明故障应该不在机械传动部分，应将检查重点放在电控部分。对车辆进行试车，并用VAS5052A读取自动变速器实时数据流（图1），发现不论车辆行驶在上坡路段还是下坡路段，数据块004组第3区的“道路轮廓”一直显示为“UP”，即上坡模式；数据块005组的第2区“Hill（坡度）系数”一直在60%-100％变化。正常车辆的这2组数据应该会随着路面实际情况变化而变化。

    根据上述检测结果分析可知，自动变速器升挡慢是由于自动变速器控制单元识别到车辆一直处于爬坡状态（爬坡状态下，自动变速器会降低挡位以增加发动机的转矩）。那么自动变速器是如何识别车辆行驶状态的呢？据笔者所知，当代车辆的自动变速器主要依靠发动机的输出转矩来进行判断。发动机的输出转矩是通过加速踏板位置信号、节气门位置信号、发动机转速和车速等间接反映的。然而，从数据流可以看出，这些数据均在正常范围内。因此怀疑是自动变速器控制单元本身有问题。尝试更换自动变速器控制单元后试车，故障依旧。

    维修至此陷入僵局。仔细思考后，笔者认为还是应该搞清楚自动变速器控制单元一直判断车辆处于上坡状态的原因。为此，必须搞清楚这款车计算道路坡度的具体方法，不能想当然。翻阅了相关技术资料后得知，自动变速器判断道路坡度的方法主要有2种，大部分车辆根据输出转矩来判断；而另一种则根据纵向加速度来判断。根据纵向加速度来判断道路情况的车辆需要2个信号值，一个是纵向加速度信号，另一个是车辆加速度信号。迈腾车标配ESP功能，纵向加速度传感器集成在电子制动控制单元（J540）内，读取J540的数据（图2），怀疑纵向加速度传感器（G251）信号不正确，由于并无该传感器的标准数据，于是尝试断开J540的导线连接器，试车发现，自动变速器换挡正常了，说明故障就是G251引起的。

    故障排除：更换J540后试车，换挡恢复正常，用VAS5052A读取实时数据流（图3），也正常。至此，故障彻底排除。

    总结：该车自动变速器主要采用纵向加速度来判断道路坡度，纵向加速度传感器故障，采集了错误的坡度信号，造成自动变速器换挡推迟。当断开J540时，自动变速器控制单元无法通过纵向加速度传感器的信号判断坡度，只能改用输出转矩来计算坡度，因此换挡正常。