一辆2008款大众迈腾轿车，该车ESP警告灯报警。
    检查：检测数据流，节气门开度7%，过大。
    分析：ESP系统根据车辆偏转状态，有选择地调节四个车轮的转速和发动机的输出转矩，其中计算转矩的重要参数之一就是节气门开度，而节气门脏污可能会导致ESP警告灯报警。
    排除：清洗节气门，故障排除。