一辆行驶里程约16.3万km的2006年大众速腾1. 6L自动档轿车。车主反映：该车在行驶中ABS灯、ESP灯和制动警告灯同时亮起，仪表板上自动变速器档位固定在3档，要求给检修一下。
    接车后：进行基本检查。起动发动机，仪表板上ABS灯、ESP灯和制动警告灯常亮，把变速杆置于D位和手动换档区，档位显示均在3档位置，而正常时应显示1档或2档位置。路试时观察仪表上的档位显示，也始终处于3档，车速上不去。
    连接V. A. 55052故障诊断仪进入ABS控制单元J104查询故障储存，有两个故障码存在：01314-发动机控制单元失去通信，偶发；01130-ABS不可操作，当前存在。记录后尝试着清除故障码，01130故障码不能被清除。进入自动变速器控制单元J217，查询无故障。进入数据总线控制单元J533查询，有两个故障码：01315-自动变速器控制单元无法通信，偶发；01309-转向助力控制单元无法通信，偶发。根据V. A. 55052的故障提示，分析自动变速器不升档的故障原因可能是ABS控制单元J104损坏，导致自动变速器控制单元J217受到干扰。用隔离的方法脱开ABS控制单元J104的接线插头，以验证自动变速器控制单元J217是否受到了J104的干扰。起动发动机，将变速杆置入D位，仪表显示在1档位置；将变速杆置于手动换档区，仪表显示为1档，向上加档显示2档。路试过程中发现，自动变速器可以正常升档了，但仪表上转向助力系统故障指示灯的黄灯亮起。停车后用故障诊断仪读取故障码，转向助力控制单元J500存储有一个故障码00652-无车速信号。究其原因，是因为断开ABS控制单元J104的接线插头后行驶，J104经动力系统CAN数据总线传输给转向助力控制单元J500所需的车速信号中断的缘故。
    经过上述隔离对比试验证明，不升档故障确实出在ABS控制单元。更换新的AB控制单元，将点火开关置于ON，仪表板上ABS灯、制动警告灯和转向助力黄灯常亮。连接V. A. S5052对ABS控制单元进行检测，发现故障存储器内有转向角传感器G85、侧向加速度传感器G200以及制动压力传感器G201未进行基本设定的故障记忆，这个提示表明更换新的ABS控制单元后需对上述传感器做学习设定工作。具体学习设定的操作程序如下：将车停放在平坦地面上，转向盘居正中位置。用V. A. 55052进入自诊断选项，进入地址03制动器电子装置，功能15安全访问（相当于V. A. G1552的登录功能），选择编码2，一出现软键盘，输入40168。显示安全访问成功。进入功能06基本设定，出现软键盘，输入通道号60，确定。
    完成设定后再次查询故障记忆，发现G85未基本设定的故障码已自动清除。对G200、G201的基本设定与上述程序相同，基本设定时输入的通道号为63和66，确定后查询故障记忆，G200、G201未基本设定的故障码也自动清除。退出功能06基本设定，此时仪表板上ABS灯、制动警告灯熄灭，ESP灯常亮。
    故障排除：起动车辆，在平坦道路上以20km/h速度路试一段距离，进行ESP传感器信号可靠性检测。行驶中转弯时转向盘转角应大于90°，约1km后ABS灯、ESP灯和制动警告灯同时闪烁，用V. A. 55052退出自诊断时上述3个警告灯均熄灭。此时仪表板上转向助力警告黄灯还常亮。V. A. 55052进入转向助力控制单元J500查询，发现故障码02564一转向极限位置未设定。起动发动机，在车辆停止时向左转动转向盘到底并停留15 min后回正，向右转转向盘至极限位置停留15 min回正，转向助力警告黄灯自动熄灭，维修到此结束，交车。
    故障总结：近几年生产的新款轿车中，电子控制装置的数量越来越多，功能日趋复杂繁多。在维修中由于拆装机件后需要做的学习设定项目较多，了解和掌握这些相应的设定程序也就成为维修技能的一部分。正确的维修思路和适宜的检查方法可以较快地找出故障原因。熟练地掌握设定程序和操作则可以帮助我们全面完成维修工作。
    延伸阅读：检修大众迈腾ABS、ESP故障灯亮