一辆行驶里程约11.6万km的大众速腾轿车。用户反映：该车仪表板上ESP警告灯常亮。
    故障诊断：ESP功能为速腾车系ABS系统的标配，ESP通过转向盘转角传感器及各车轮转速传感器了解驾驶人的意愿，同时ABS控制单元采集横向偏摆和加速度传感器的数据进行计算，分析是否需要ESP介入，ESP电控系统存在电路故障或在内部逻辑分析过程中出现校验错误，ESP控制单元会激活仪表板上ESP警告灯并常亮报警（与ESP起作用时警告灯闪亮是不同的）。
    用V. A. SS051检查故障码，03制动控制单元有一个故障码存储：转向角度传感器G85机械故障。此时，在03通道中读取数据流08-04组第1区G85角度能随转向盘转动，正常显示，说明ABS能收到G85信号。又因44转向辅助装置控制单元中无故障，可排除G85部件电气故障和动力总线传递信号不良的可能性。分析认为ABS控制单元内部分析处理电路故障或因转向角度传感器G85反馈值与实际转向角度不匹配。
    接下来监控G85传感器反馈值的准确性，将前轮打正，前后行驶一小段距离使车辆处于直行状态，此时的状态应为实际方向零点位置，此时通过03-08-04组查询数据为9°说明G85反馈值相对实际角度偏差了9°
    此时，在车辆左转向时，如果向左转向角度为40°，实际上诊断仪显示为49°，而向右转向40°，诊断仪识别为31°。在一定速度下，同ESP控制单元接收到的纵向加速度和横摆角速度所传来的信息进行分析处理，如此ESP控制单元便能识别收到了非正常的G85信号（转向角度偏离目标值过大），使ESP报警。行驶基准应为00，而G85传感器发出的信息为94，这就需要通过04-060将ABS与G85的对应基准关系进行重新标定。因G85的对应数据更新，44内对应关系也改变，电动转向助力控制单元也识别到了G85的故障（G85信号作为电控助力调节信号，本身对G85信号识别能力较弱，但如果识别到不匹配便会报警），从而使助力转向指示灯K161点亮报警，同时出现相应的故障码。
    故障排除：在03制动控制单元中将角度标定为0°，执行11-40168-04-060功能，ABS控制单元内故障消失，然而44转向辅助装置控制单元中开始出现一个新故障码存储：转向角度传感器G85有故障。这是因为在J527转向柱控制单元内作了有关G85信息的更新，需进行重新识别，进入44再进行与G85通信的标定44-11-31857-04-060；最后进行转向初始化44-10-00，左右打转向盘到止点再回到转向盘中心位置，警告灯熄灭，故障码自行清除，故障彻底解决。