一辆行驶里程约13万km的 2008年大众速腾1. 6L手动档轿车。用户反映：该车仪表上的电子动力转向警告灯和ESP行驶稳定系统警告灯常亮。
    故障分析：笔者分析，这两个警告灯同时点亮的原因可能是由同一个故障原因引起的，也可能是由于不同的故障原因引起的。首先使用故障诊断仪V. A. S5051进行系统检测，发现很多系统内存在故障码。询问用户后得知，该车曾经因为检修警告灯点亮的故障而拆检过转向盘，这应该是导致很多系统存储故障码的原因。
    清除存储的故障码后再次进行系统检测，发现两个系统内的故障无法清除：制动系统和电子动力转向系统内均存储有故障码00778，含义是转向角度传感器G85故障，未进行基础设定／匹配或执行不正确。两个系统内存储了相同的故障码，可能的原因就是两个系统共用的元件或电路损坏。那么转向角度传感器G85在这两个系统内各起什么作用呢？为了进一步检查故障原因，下面对转向角度传感器G85在制动系统和电子动力转向系统中的功能进行简要介绍。
    （1） G85在制动系统中的作用
    速腾轿车配置的是带有ESP系统的MK60电子制动系统，ESP作为主动安全系统，接收来自转向角度传感器、车轮转速传感器以及横摆率和横向加速度传感器的信号，从而识别出车辆行驶的不稳定状态，并通过对制动系统、发动机控制系统以及变速器系统实施控制，从而有针对性地修正车辆滑动，例如对不足转向和过度转向的修正。
    （2） G85在电子动力转向系统中的作用
    速腾轿车配置的是带双小齿轮的电子动力转向系统，与液压转向系统相比，电子动力转向系统有很多优点，例如只有在需要提供助力时电动机才会工作。电子动力转向系统控制单元J500接收来自转向角度传感器G85和转向转矩传感器J269的信号以及发动机转速和车速信号，从而驱动转向电动机V187工作。
    从以上分析可以看出，转向角度传感器G85的信号对于电子制动系统和电子动力转向系统都很重要，而且当G85或其电路损坏时都会使系统警告灯点亮。为了确定G85或其电路是否存在故障，下面根据转向柱电控系统电路图（图1）检查电路。速腾轿车采用了光栅感应式转向角度传感器G85，安装在转向管柱上的转向开关与转向盘之间，与安全气囊的时钟弹簧集成为一体。需要注意的是，G85是唯一一个与CAN总线相连的传感器，它的信号通过CAN总线传给转向柱电控单元J527，再通过总线B390 （CAN-1）和B383 （CAN-h）把信息传给ESP控制单元。从电路图里可以看出，G85的信号也是由J527经过CAN总线送到电子动力转向系统控制单元J500。既然到达这两个控制单元的信号都来自CAN总线，那么就可以使用示波器来检测CAN总线。这是检测总线的较好方法。

    从示波器的显示可以看出，CAN总线的通信正常，但转动转向盘时波形无变化，这说明无数据信号传递。接下来检查传感器G85，但G85无法直接检测，所以只能利用故障诊断仪读取数据流。从CAN总线数据流可以看出，CAN数据通信的数值为1 （1为正常，0为CAN通信故障），而G85显示“内部状态不正常”。从以上检查可以看出，电路没有问题，因此可以确定是G85损坏。
    故障排除：更换G85并根据故障诊断仪的引导进行了零点平衡，之后读取数据流。数据流显示G85状态正常，但是两个系统警告灯仍然点亮。于是笔者进行手动匹配，匹配完成后系统警告灯常亮的现象消失，确定故障排除。
    故障总结：因为G85损坏的几率很小，而且该车是新车，所以笔者将G85打开并查看内部究竟有什么问题。拆开后，可以看到内部电路板上有不同程度的锈迹，这很难解释。笔者怀疑，是用户将湿毛巾放在了转向盘上，或是贴膜时导致了转向盘进水。更换G85需要进行零点平衡，在此介绍手动操作步骤。
    1）连接故障诊断仪V. A. 55051进入地址码03。输入功能码11，输入编码40168。
    2）将转向盘置于正前方居中位置，输入功能码08；查看004通道第一显示区是否为0°（规定范围±10°）。
    3）输入功能码04-060，此时ABS， ESP， EPS警告灯点亮。
    4）输入功能码06退出，起动发动机并在平坦路面以15～20km/h车速行驶。左右转动转向盘到极限位置，行驶一段距离后匹配即完成。