一辆2013款高尔夫A6轿车。该车ESP故障灯常亮（见图1），车辆行驶中出现跑偏。首先连接V.A.S5052解码仪查询故障存储，显示“03制动器电子系统有00778转向角传感器机械故障，静态”（见图2）。保存故障码后尝试清除，无法清除故障码。





    试车，与客户反映的现象一致，车辆行驶时略微向右跑偏。
    原因分析：
      1．根据V.A.S 5052解码仪显示“03制动器电子系统有00778转向角传感器机械故障，静态”可能的原因如下：
    （1）转向角度传感器因内部机械故障而损坏，导致故障。
    （2）由于高尔夫A6装备3代电动助力转向机，其转向盘转角位置传感器集成于转向机内部，也可能是转向机内部的机械故障引起。
    2．根据车辆行驶向右跑偏分析，可能由于四轮定位数据有变化，导致故障。
      故障诊断：
      1．首先举升车辆，检查底盘部件，没有明显磕碰迹象。
    2．对车辆进行四轮定位，检查四轮定位数据。发现右侧车轮前束误差较大，调整后试车，故障依旧。
    3．运用引导性故障查寻进行G85（转角传感器）设置（如图3所示）。

    4．进行基本设置后故障依旧，但此时试车车辆已不再跑偏。继续路试修正转向角度。
    5．路试5km后进行转向极限位置的设定：
      （1）将两前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转到极限，停顿1～2s，松手，自动回正。
      （2）将转向盘向右转至极限，停顿1-2s，松手，自动回正。
      （3）将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。
    6．用V.A.S 5052进入网关查询系统，无故障，多次路试后故障彻底排除。
    维修总结：由于车辆定位数据变化，导致车辆行驶角度与G85转角传感器差值较大，转向系统无法修正，故系统报00778故障码。
    相关资料：2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1