摘要：对 ZF公司转向机各项自适应功能作说明。
    故障现象：
    1. 启动汽车时，偶尔有“噹、噹、噹”三声报警声；
    2. 仪表上所有的警告/提示灯均不点亮；
    3. 驾驶过程中没有发现任何异常。

    故障诊断： 
    1. 通过用 VAS5052a 对系统进行诊断，除 44-动力转向外，其余系统正常。
    2. 进入 44-动力转向，有 03252 004(复合驱动发动机控制单元 无信号/通信)的故障码。

    3. 经与正常车对比，发现 44-10-7，其它车为 0，此车为 1。更改后故障排除
    故障分析： 44-10-7 是发动机向转向机发出的唤醒信号，此车发动机控制单元没有此功能。很有可 能客户被人对此选项作了改动，就出现此故障。
    故障处理： 44-10-7 将 1 改为 0
    案例点评： 
    1. 对不同的系统，如果有机会尽量数据进行采集和整理，以便日后维修时用到
    44-10 各通道号说明

    说明：根据转向机所安装的软件版号不同，能更改的项目也有不同。

    2. 由于基于安全考虑因素，新的动力转向系统已不允许随便进行设置，必须先登录或在线匹配。

    3. 同样，高尔夫 A6 中的 ABS 和倒车雷达编码，是根据底盘号不同而有所区别的。因此，在试图修改 此编码或更换以上备件前，必须将编码记录，然后将原编码写回，否则需要进行在线匹配。
    注： DSR(动态转向弥补)说明

    功能简述：以前，车辆循迹控制，完全是使用 ASR/ESP，这样在对开路面制动，由于左右制动力不足， 就需要牺牲摩擦力大的那边制动效果，保证车辆制动时的直线行驶，导致制动距离变长。 
    如果装备 DSR 后，通过 ESP 控制单元的各轮转速/附着力信号，让电动转向主动修正，这样可使制动 距离变短。
    相关资料：2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1