摘要：动力CAN-H高位线对地短路导致车辆熄火。
    一辆行驶里程约2.3万km的大众高尔夫A6轿车。该车行驶时仪表内EPS灯与ESP灯报警， 车辆加速无力， 之后仪表内所有故障灯全部亮起， 车辆熄火。
    故障诊断：车辆起动后仪表内EPS灯与ESP灯报警， 档位显示全红， 挂档无反应。
    连接VAS 5052A， 检查各个控制单元的故障存储内容， 发现所有控制单元内的故障码都是关于数据总线损坏或信息缺失及动力CAN上的控制单元无通讯的故障（ 如图1、 2、 3所示） 。

    由于动力系统均出现同样性质故障码， 查看各个动力系统故障码的环境条件， 以判断是由于哪部分最先出现问题进而导致其他系统故障。 对比发现是动力转向控制单元-J500（ 地址码44） 最早出现故障， J500故障的可能性很大， 但为慎重起见， 确保一次性彻底排除故障， 再一次进行了细致的检查：
    1. 车辆恢复到故障状态， 断开动力转向系统控制单元， 发现部分控制单元仍然是无法达到状态， 证明故障并非是由于转向机控制单元或其线路损坏造成；
    2. 怀疑动力转向系统动力总线到总线节点之间可能存在问题， 为确定问题点， 重新连接动力转向控制单元插头， 使用VAS 5051B 示波器功能测量动力总线波形， 正常时如图4， 故障时如图5；



    3. 通过图5中故障波形可以看出故障时车辆动力CAN的高位线对地短路。 于是在车辆正常时用橡皮锤轻轻敲击转向机及动力转向系统到总线节点之间线路附近， 当敲击仪表板下方的前安全梁附近时候， 发现示波器波形如图6状态， 同时发现诊断仪显示部分控制单元由正常状态变成故障状态或无法达到状态， 如图7所示， 并伴随诊断仪屏幕闪烁；



    4. 拆下左前驾驶员处挡板， 拆下中央通道， 仔细检查线路， 最后发现， 在仪表台横梁处（ 刹车踏板上方） 的线束由于干涉被磨破（ 如下图示）。


    故障分析：由于动力CAN总线的CAN-H对负极短路， 使动力CAN上传递的信息无法传递， 造成车辆行驶中熄火， 并且仪表中所有的警报灯全部亮起， 发动机无法起动。
    故障处理：修复破损的线束并重新固定， 故障排除。
    案例点评：对于电路故障， 如果控制单元内有大量的故障存储， 可以先根据各个控制单元内的故障码环境条件（ 冻结帧） 分析发生的具体时间、 电压等当时的条件来确定故障发生时的数据状态， 这样可以为快速有效判断故障提供方向， 然后有目的的对相关线路或控制单元进行进一步的细致检查。

    在判断线路轻微短路、 接触不良等故障时， 可以用敲击怀疑点并使用示波器观察波形的变化来判断。 如下图是接地不良波形。
    延伸阅读：大众高尔夫A6动力CAN高位线对地短路导致偶尔无法启动
    相关资料：
    2015年大众原厂维修信息系统ELSA 5.2
    2014年一汽大众高尔夫A7技术培训课件
    2013年一汽大众高尔夫A7技术培训课件ITV（视频）
    2010年一汽大众高尔夫A6维修手册