故障诊断：用故障检测仪检测，发现ABS控制单元中存储了故障代码02214，含义为“轮胎压力警告当前不能测试静态”（图1）；检查ABS控制单元软件版本及编码，均正常。胎压监测系统利用ABS系统传感器传送的数据监控各车轮的转速及其滚动周长的变化状况，若某个车轮的滚动周长发生变化，胎压监测系统警告灯点亮，以提醒驾驶人。分析至此，怀疑轮速信号偶尔异常。

    路试并读取ABS控制单元数据流，各轮速均无异常；检查轮速传感器及其线路，也未见异常；拆下各车轮轴承检查轮速传感器信号盘，发现右前车轮轴承的磁圈上吸附了一小块铁屑（图2），怀疑故障是由此引起的。

    排除方法：清除右前车轮轴承上吸附的铁屑。
    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）