一辆行驶里程约8000km的大众新宝来轿车。该车辆正常行驶时，ABS/ESP故障灯偶尔闪烁。关闭点火开关，重新启动车辆各项显示均正常，如图1所示。

    诊断过程：
    （1）用VAS5052进行检测。
      ①发动机故障码为18057（动力CAN，丢失来自ABS控制单元的信号偶发）。
      ② ABS故障码为01316 （ABS控制单元：无信号／通信偶发）。
      ③组合仪表故障码为U111100（由于信号缺失而造成功能受限被动／偶发）。
      ④气囊故障码为U012100（与以下系统失去通信防抱死系统ABS控制单元被动／偶发）。
    （2）根据以上故障码分析，ABS控制系统线路故障的可能性较大。根据电路图检查有关线路，在检查中发现蓄电池上主保险的SA5保险丝连接处接触不良，如图2所示。

    原因分析：SA5保险丝是提供给ABS控制单元主电源，其接触不良导致ABS系统有时供电不足或断电，因此ABS系统无法正常工作。
    处理方法：按规定转矩拧紧SA5保险丝的固定螺栓。
    点评及建议：
    （1）CAN采用广播通信的数据传输方式（图3），即CAN上的每个节点（控制单元）均发送／接收数据，并对接收的数据进行校验；CAN上的节点也会向其他控制单元发出数据请求信号，当发出数据请求得不到应答时，就会出现类似于“与XX控制单元失去通信”的故障码。因此，几个控制单元同时指向某个控制单元有故障时，很可能是此控制单元有故障（包括电源及接地线）。

    （2）有关CAN记忆故障码的说明。
      ①动力CAN／舒适CAN总线故障：若因为本控制单元发现CAN总线有故障导致无法发送信息，本控制单元就会将故障码存储在本控制单元中，如图4所示。

    例如，ABS故障码为01316 （ABS控制单元：无信号／通信），它表示ABS控制单元检测自己不能向动力CAN总线发送数据，ABS控制单元就存储了01316这个故障码。
      ②数据总线硬件故障：与故障信息“动力CAN／舒适CAN总线故障”意义相几同。
      ③与控制单元XY无通信：若本控制单元发现无法从XY控制单元接收到信息，本控制单元就会存储此故障码，如图5所示。

    例如，发动机故障码为18057（动力CAN，丢失来自ABS控制单元的信号），它表示发动机控制单元偶尔不能接收到ABS控制单元发出的信息，经过向ABS控制单元发送请求信息后，仍不能正常地应答，发动机控制单元存储18057这个故障码。
      ④丢失来自控制单元XY的信息：与故障信息“与控制单元XY无通信”意义相同。

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