故障现象： 车子挂上倒车挡后，车辆明显感觉刹车没有彻底分开，要等待 4 秒左右才能走车。打开驾驶员车门挂倒档就正常。

故障诊断过程： 首先根据故障现象试车在水平道路上挂 R 档松开刹车后，明显感觉刹车不能彻底分离要等待 4 秒左右就能正常起步， 挂 D 档一切正常。打开驾驶员车门挂 R 档正常。分析该故障现象产生的原因有： ABS 泵故障， ESP 系统故障， ABS 系统编码，匹配通道故障，系统坡起功能激活。使用VAS6150B 读取系统无故障码。 对调 ABS 泵在线编码后故障依旧， 最后经过咨询其他家，怀疑是系统坡起功能激活，查看 58 组匹配通道也正常， 根据电路图看到 ESP 单元集成了 G200 横向加速度传感器和 G202 偏航率传感器， 进入 03 控制单元读取数据流通道 4 里面 2 区和 3 区发现和正常车辆比较相差较大。

从上面的数据流对比很明显的可以看到故障车的横向加速度和偏航率传感器数据不正常，

 

 

 

 

于是进引导做匹配，此时 G251匹配不过去， 根据下面这个分析图我们可以看到坡道起步功能的前提条件（这4个前提条件都必须满足，坡道功能才会激活）

现在四个条件中有一个坡道要＞5%的条件，但是该车现在处于水平地面，数据上显示传感器检测的车辆位置和实际停车位置相差太大， 于是对调了事故车 ESP 控制模块，可是故障依然存在，G251还是匹配不过去。这是车主要用车就让他先开走了。 过了几天事故车修好之后试车也有这个故障，这下让我怀疑是不是我们拆装导致的，于是我又把 ESP 控制模块拆下来从新安装，进引导匹配 G251，这时也可以匹配过去，试车正常。 我又把他拆下来又再次安装，匹配试车正常。于是电话预约车主来店从新安装，匹配试车，故障也排除了。后来分析应该是由于 ESP 模块倾斜引起内部传感器监控到车辆处于斜坡状态从而激活坡道起步辅助功能？在进行传感器的基本设置后读取数据流显示正常， 为此我们明白故障是由于 ESP 组合出传感器安装不正常引起坡道辅助功能激活后导致该故障现象发生。

 

 

故障原因分析：

故障处理方法：重新安装方向盘管柱附进ESP模块支架，并对ESP组合传感器进行基础设定后故障排除。