一辆装备CFBA缸内直喷发动机及7挡DSG变速器的2012年一汽大众高尔夫A6轿车。用户反映：该车行驶中严重向右跑偏。
    检查分析：维修人员根据故障现象首先判断为四轮定位不准确导致跑偏，于是用四轮定位仪VAG1995K测量定位数值（图1），根据图1中两前轮前束值判断，此车应向左侧跑偏，而不是向右跑偏。调整车辆定位正确数据后，进一步分析，除四轮定位之外导致跑偏的可能原因如下。

    ①轮胎磨损不一致。
    ②轮胎气压不一致。
    ③转向角度传感器G85没有位于零点位置。
    维修人员目测轮胎两侧花纹磨损状况基本一致，测量轮胎气压正常，因此轮胎故障可以排除。当方向盘处于中间位置时，连接诊断仪读取助力转向系统数据流，角度为零度，已校准，转向角初始化（图2）。
当转动方向盘至左右极限位置时，发现电子转向助力故障黄灯点亮，方向盘回位后故障灯立即熄灭。

    根据上述现象，维修人员判断为转向角度传感器G85零点位置在转向至极端位置时出现了零点信号对比偏离故障，于是用诊断仪检查助力转向系统，故障码如下：00573—转向扭矩传感器超出上限，偶发（图3）。

    根据故障码内容分析故障原因为转向扭矩传感器信号不正确，于是找来一部新车进行对比，读取转向扭矩传感器信号，发现故障车转向扭矩向右输出较大（图4），由此判断故障为转向扭矩传感器信号错误导致，由于转向力矩传感器发送给电子转向控制单元错误的修正信号，转向电机始终会有一个向右修正的力矩，从而导致车辆在直线行驶时向右跑偏。

    故障排除：更换电子助力转向机后试车，故障排除。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0