一辆行驶里程约10.6万km的大众速腾轿车。该车行驶中ABS、 ESP、 EPS警告灯行驶中突然亮起，方向变沉，仪表开始报警。
    故障诊断：查询电控系统故障码。发动机控制单元显示：与防抱死控制单元系统（ABS）失去通信（静态）；怠速控制系统转速比期望值高。
    变速器控制单元显示：数据总线传动系ABS控制单元信号丢失（静态）。
    仪表控制单元显示：ABS控制单元无信号／通信（静态）。
    根据故障码显示内容分析，网关及驱动总线上的控制单元均报与ABS失去通信的静态故障码且网关列表显示ABS控制单元“无法到达”。由此推断此故障产生的可能原因有：（1）ABS控制单元本身故障，产生了与其他控制单元无法通信的故障；（2）ABS控制单元供电或接地线路故障；（3）ABS控制单元到网关总线之间的CAN线线路故障；（4）网关列表编码错误。
    验证以上可能的故障点：查询此车网关控制单元编码并和同型号车辆对比，编码正确无误。检查ABS控制单元的保险丝未发现异常；拔下ABS控制单元插头，检查插头端子、防水胶圈等外观，未发现异常。检查线路，ABS系统电源、搭铁正常，CAN线电压测量基本正常，其他传感器的线路检查也没有发现异常现象，如图1和图2所示。确定ABS线路不存在问题。利用排除法判断故障点是由于ABS控制单元内部故障导致的无法通信。



    更换ABS控制单元总成，完成编码及设定后故障排除。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0