一辆装备CGM缸内直喷发动机及DSG自动变速器的2012年大众CC轿车。用户反映：车辆高速行驶时，出现车辆保持系统无法激活故障。
    检查分析：首先，维修人员连接故障诊断仪检查各控制单元，没有发现故障码。
    车道辅助系统激活的条件如下。
   （1）最小车速：65 km/h。
     （2）道路宽度：2.45～4.60 m。
     （3）摄像头视野清晰。
     （4）摄像头必须能够识别出道路边界。
     （5）道路标记之间的距离：最大不超过标记本身长度的2倍。
    根据上述激活条件，检查车道保持摄像头、前挡风玻璃等部件，未见明显拆卸或更换过的痕迹。在高速公路上进行试车，连接故障诊断仪VAS6150B，开启车道保持系统，当车速达到79 km/h时，发现车道保持系统数据流第004组的2、3区和第005组1区显示“无数值”（图1）。车速为60 km/h时，发现车道保持系统数据流第004组2、3区和第005组1区均有数值显示（图2）。



    经上述检测，维修人员判断故障原因为车道保持系统元件正常，摄像头探测范围不准确，需要进行校准。对于车道保持系统何时需要进行校准及校准注意事项如下：
     （1）何时需要进行校准
    ①控制单元内存储“未进行基本设定或基本设定不正确”的故障记忆。
    ②更换道路辅助控制单元J759。
    ＠前风挡玻璃拆卸或更换。
    ④对后轴进行调整后。
    ⑤对悬挂进行调整使得车身高度发生变化后。
    ⑥更换车身水平传感器（DCC）后。
     （2）校准注意事项
    ①道路辅助控制单元J759不能被遮盖。
    ②该区域的风挡玻璃必须清洁。
    ③该区域的风挡玻璃不能有破损。
    ④关闭车辆的所有外部灯光。
    ⑥保证车辆前轮中心和VAS6430之间有足够的距离（6430校准板距离前轮中心距为1 500+50 mm，两前轮必须都进行测量并且相同）。
    故障排除：重新进行车道保持系统校准后故障排除。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0