一辆行驶里程约16.2万km的2006款大众速腾1.6L自动挡轿车。该车ABS指示灯和ESP指示灯点亮，读取故障码，有“01486”和“01487”两个，含义分别为：“系统测试功能启动”和“系统测试功能”，前者无法清除，后者可以清除。当后者清除后，ESP指示灯熄灭，但再踩制动踏板，ESP指示灯又开始闪，外出试车，该故障码又出现。

    系统原理：要解决这个问题，首先要了解ABS、ESP以及它们之间的关系。
    ABS防抱死制动装置是为了增加汽车制动时的稳定性，防止方向失控、侧滑和甩尾。
      汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾、汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
    ESP车身电子稳定系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
    它由各个传感器传来的车辆行驶状态数据进行判断分析，然后向ABS、ASR发出调校指令，来维持车辆稳定平衡。
    ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
    ESP一般需要安装转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横摆角速度传感器（用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等。
    ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行150次／s的制动。

    故障分析：这两个故障码的意思是ESP系统已启动了动态测试功能，但该测试功能还未进行完毕。ESP系统的动态测试功能是对ESP系统各个传感器（转向盘角度传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器等）的可靠性做一次全面的检查，一般是在对ESP系统全面维修后才做，目的是排除潜在隐患。不做也可，仪表盘上没有设计此项提示功能，但是，一旦通过仪器激活该功能，若路试程序不对或中断，则会出现上述故障情况。
    经与客户沟通，确实是客户自己误操作，用X431解码器激活了此功能，但没有按正确的路试程序完成所有操作。
    解决方法：使用大众V.A.G 1552诊断仪→03制动系统→16安全登录（CAN系统）或11系统登录（非CAN系统）→登录码“40168” →04系统基本调整或基本设置→通道号“093”→读、清故障码→只剩故障码“01486” →取下仪器→踩制动踏板直到ESP指示灯闪烁（表示进入ESP路试程序）→车速保持在20km/h→基本上把转向盘打死，转圈直到ABS指示灯和ESP指示灯都熄灭。

    注意事项：因ESP制造商不同，分以下两种状态。
      BOSCH的ESP系统状态：ABS指示灯（K47）和EPS指示灯（K86）同时点亮。
    Teves的ESP系统状态：ABS指示灯（K47）点亮而ESP指示灯（K155）熄灭。
    踩下制动踏板一直保持到ESP指示灯（K86）熄灭，这表示进入BOSCH ESP路试程序。
    踩下制动踏板一直保持到ESP指示灯（K155）闪起来，这表示进入ESP路试程序。
    在踩下制动踏板后若制动系统压力小于35 bar，则ESP电脑会拒绝执行ESP路试程序。
      在路试时，小于15km/h和大于30km/h时，ESP终止本次路试程序，则ABS指示灯会长亮不熄灭。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0