一辆行驶里程约1万km、配置EA211 1.2T发动机的大众高尔夫嘉旅。该车发动机无法启动。
    故障诊断：打开点火开关后，仪表上多个警告灯点亮，包括OBD警告灯、ESP警告灯和安全气囊警告灯。此时尝试启动发动机，发现启动机没有任何反应。用ODIS进行故障诊断，发现各个控制单元里储存有很多故障信息，如图1所示。

    通常，这些故障信息都与通讯相关。例如，0008-空调／暖风电子装置存储的故障信息为U112100（$7010F/459023）数据总线丢失信息；0019-数据总线诊断接口存储的故障信息为0000900（$10101/65793）驱动系数据总线单线运行模式／U010000（$20276/131702）发动机控制单元无通信；0042-驾驶员侧车门电子设备存储的故障信息为U112100（$70033/458803）数据总线丢失信息；0076-泊车辅助系统存储的故障信息为U112300（$D01732/13637426）数据总线接收到的故障值。
    根据故障信息，判断为CAN驱动总线出现问题。尤其是根据“0000900（$10101/65793）驱动系数据总线单线运行模式”与“U010000（$20276/131702）发动机控制单元无通信”，初步判断为发动机控制单元连接的两条CAN线有一条出现了断路。
    然后，测量终端电阻。在发动机控制单元的插头处找到CAN驱动总线的CAN-High线和CAN-Low线，关闭点火开关，用万用表测量两条线之间的电阻（注意不拔下插头，用破线方式测量），为122.3Ω，不正常，正常值应为60Ω左右。这就确定了在驱动CAN的某处存在断路。
    接下来拔下发动机控制单元的插头，在插头端测量CAN两条线之间的电阻为 123.1Ω，正常。测量发动机控制单元内的终端电阻为122.3Ω，也正常。将插头插回发动机控制单元，再次测量CAN两条线之间的电阻，仍为122.3Ω。至此就可以基本判断出是发动机控制单元与插头的CAN线针脚接触不良。经过仔细检查，发现是发动机控制单元插头处的CAN-High线的插孔端子变形、松旷。
    处理插头，之后插回发动机控制单元，测量两条CAN线之间的电阻为62Ω，正常。尝试用ODIS清除故障码，发现之前与CAN通信有关的故障码都可以清除。发动机能正常启动，故障排除。
    维修小结：该故障的原因是CAN驱动总线的CAN-High线断路，导致驱动CAN处于单线运行模式，因此发动机不能启动。而何处断路是通过测量终端电阻的方法确定的。另外还需注意，以U字母开头的故障码，都属于网络通讯系统方面的故障。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0