故障诊断：维修技师首先确认故障现象，检查灯光均正常点亮。使用专用检测仪VAS6150B检查，发现在76泊车辅助系统／6D后行李箱盖电一子装置中有故障：U112300数据总线接收到的故障值；08空调／暖风电子装置和4B多功能模块中存储有故障码：U112100数据总线丢失信息；19数据总结诊断接口存储有故障码：U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信（如图2所示）。

    从以上故障码来看，此车故障应该是一个典型的CAN数据总线信息传递类故障。思考CAN数据总线相关的故障含义，例如：数据总线丢失信息说明当某个控制单元由于故障无法接收其他控制单元的完整信息时，故障会存储在故障存储器（与事件存储器记录“控制单元无通信”相同）。数据总线接收到故障值一般可以认为是通过数据总线识别到其他相关控制单元总有相应的故障信息存储。

    通过以上CAN总线故障含义分析，可以将重要的故障信息锁定为“U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信”。考虑至此维修技师接着对A5驾驶员辅助系统前部传感器系统进行电脑检测，发现诊断仪不能读取该系统的故障信息。

    根据以上检测得到的故障信息及原理分析，可以将故障范围锁定为以下几方面：

      （1）驾驶员辅助系统前部传感器系统R242本身故障；

      （2）驾驶员辅助系统前部传感器系统R242相关线路故障。

    按照由简到繁的检查方法，首先根据电路图（如图3所示）检查驾驶员辅助系统前部传感器系统供电／搭铁等相关线路，在检查的过程中发现驾驶员辅助系统前部传感器系统R242插接器有进水痕迹，拆下驾驶员辅助系统前部传感器系统控制单元R242后，用手来回甩动R242还有水滴流出。采用淋水试验检查漏水部位，发现是驾驶员辅助系统前部传感器系统R242上部的前风挡漏水。检查供电正常、搭铁良好，清洁处理插接器水迹，重新装复试验故障依旧。

    通过以上检查可以将故障点锁定为驾驶员辅助系统前部传感器系统R242本身故障。经过与用户沟通，了解到该车一个月前在某维修厂更换过前风挡玻璃。经用户同意后对驾驶员辅助系统前部传感器系统R242进行了更换。维修技师对其更换后，进行了在线编码，接着使用专用工具VAS6430进行了校准工作。校准完毕后，试车发现仪表上仍然提示“故障大灯随动AFS”。

    再次使用专用诊断仪检查发现在A5驾驶员辅助系统前部传感器系统中存储有故障码：B200500记录无效（如图4所示）；4B多功能模块中存储有故障码：U112300数据总线接收到的故障值；故障码可以清除，但每次关闭点火开关再次启动后，故障再次出现。维修技师使用专用诊断仪VAS6150B中的故障导航功能进行检查，执行了软件配置，并重新进行了校准，之后试验故障依然存在。