一辆行驶里程约4万km、配置2.0L GTDI发动机的2017年捷豹XJL轿车。用户反映：该车启动后仪表气囊故障灯常亮（如图1所示），此故障永久性存在与环境温度无关。
故障诊断：连接SDD及稳压器读取相关故障码为B0096-87 RCM右侧约束装置传感器1信息缺失，B0096-4A RCM右侧约束装置传感器1安装错误部件，如图2所示。
辅助约束系统通常包含6-8个碰撞传感器，它们通过硬接线串联。
安全传感器经过编程，可在较慢减速（通常为1.5g）时触发，然后，碰撞传感器向RCM确认车辆迅速减速。
RCM利用来自正面碰撞传感器的信息，以优化安全气囊和预紧器的触发。这是为了能够根据事故情况让安全气囊按照规定展开，从而提供更高的乘客安全性。
RCM将正面碰撞传感器提供的值与存储的数据进行比较，并据此触发所需的前安全气囊模块和安全带预紧器。
传感器的供电和诊断通过RCM来执行。在传感器发生故障时，控制模块中会存储一个故障码。传感器的外部形状有助于防止错误安装。
可能原因：
（1）车辆有事故维修没有安装好或者安装错误；
（2）右后C柱碰撞传感器安装不正确或未安装到位；
（3）传感器控制插头接触不良；
（4）碰撞传感器到RMC线路存在断路或接触不良线路电阻值过高；
（5）碰撞传感器故障或RMC控制模块故障。
查询车辆维修历史，此车辆没有事故和气囊约束系统维修记录。
根据故障码分析检查右侧C柱碰撞传感器，检查传感器安装良好，检查控制插头无松动和进水腐蚀现象。
参考电路图（如图4所示），拔下右侧传感器插头测量右侧碰撞传感器信号电压C3R218A-1电压在3.5～6.7V之间变化，如图5所示。
参考电路图，拔下右侧传感器插头测量左侧碰撞传感器信号电压C3R217B-1电压在3.8～5.7V之间变化，如图6所示。
根据以上测量和原理分析碰撞传感器信号，查询资料显示RCM为传感器提供约6～9V的电压，并发送同步脉冲以通知传感器有关发回其数据的正时信息。
以上使用万用表测量信号电压不准确，使用示波器测量右侧碰撞传感器信号电压，测量C3R218A-1插上传感器测量信号波形如图7所示。
拔下右侧碰撞传感器，测量C3R218A-1信号波形如图8所示。
根据以上测量，参考电路图测量左侧后部碰撞传感器波形，拔下传感器插头测量信号波形，测量C3R217B-1的信号波形和右侧传感器拔下时波形一致。
插上左侧碰撞传感器，测量C3R217B-1信号波形，如图9所示。
插上左侧碰撞传感器，测量C3R217B-2信号波形，如图10所示。
根据以上测量分析，右侧后部碰撞传感器信号波形不对，查询电路图检查气囊模块RCM控制插头C3R114B，如图11所示。
在晃动RCM控制插头C3R114B，测量右侧C柱碰撞传感器信号显示和左侧信号显示一致，测量C3R218A-1和C3R218A-2波形一致，如图12所示。
检查仪表故障灯熄灭，经过检查诊断是气囊控制模块控制插头C3R114B-27到C3R218A-1之间存在电阻，原因是RCM模块插头松动，处理控制插头后故障排除。
气囊控制模块控制插头C3R114B-27到C3R218A-1之间存在电阻，原因是RCM模块C3R114B-27插头松动，处理控制插头故障排除。
碰撞传感器信号使用万用表测量电压无法明确测量出准确电压数值，使用示波器测量对比很明显显示出来。
