检查分析：维修人员接车后，确认仪表板显示屏在车辆启动时提示“制动系统失效”（图1）。启动车辆，踩下制动踏板，可以感觉到制动助力正常，制动踏板高度也正常。连接诊断仪，在ABS控制单元中读取到故故障码“C10A329—真空传感器不可信信号”。

    维修人员继续读取真空压力传感器的压力值，测量值为101 kPa。关闭发动机，在不操作制动踏板的情况下等待约30 min，压力无变化，可以确定助力系统不存在漏气的可能。随后，调整真空传感器的线路插接器端子间隙，并固定线束，以排除虚接造成干扰引发故障。将车辆交还给用户，3天后用户打电话反映故障再次出现。用诊断仪检查故障码和原来一样。仔细检查发现故障码中的标准故障码格式解析（DTC）文本，显示为Single Vacuum Pressure Sensor sends no valid data（图2），翻译成中文是“单真空压力传感器发送无效数据”。根据此提示，怀疑是真空压力传感器存在故障。

    故障排除：更换传感器并清除故障码，将车辆交还用户，此后3个星期保持定期回访，用户表示故障未再出现，故障彻底排除。