根据以上检查，怀疑是变速器内部的3挡／4挡同步器异常。当变速器选入4挡行驶时，由于变速器内的传动齿轮又为斜齿，当发动机输出功率存在一定的波动或扭矩较大时，外力的作用使齿轮同步器机构产生一定的轴向移动，导致同步器齿套和换挡拨叉端面发生接触抖动。抖动通过换挡拨叉、换挡摆臂等部件被放大，最终传递到换挡杆手柄，影响驾驶员的驾车感受。

    拆检变速器，检查各齿轮及轴承间隙未发现异常。检查3挡／4挡同步器、对应的换挡拨叉和4挡齿轮，并在同步器接合的自由状态下，对比4挡齿轮与同步器接合面和3挡齿轮与同步器的接合面。维修人员发现4挡的位置接合面较小（图1），换挡拨叉4挡位置与3挡侧对比也有明显磨损。根据检查结果，初步诊断为3挡／4挡同步器与4挡齿轮接合面积较小，车辆以4挡行驶时同步器齿套在外部负荷的作用下向外脱出导致窜动，造成换挡拨叉磨损及换挡杆抖动。

    故障排除：根据故障现象及检查结果，更换3挡／4挡同步器及换挡拨叉。外出试车，换挡杆抖动消失，故障排除。