一辆行驶里程约1.2万km，配置1.6L发动机、自动变速器的2011款上海大众朗逸轿车。车主反映该车仪表上ESP灯K155与胎压监控指示灯K220点亮报警。

    部分2011款朗逸1.6轿车装备了与朗逸1.4TSi轿车相同的MARK 60 ABS/ESP控制系统，与以前朗逸轿车配置的MARK 70 ABS/ASR控制系统比较，汽车的主动安全性得到了很大的提高。

    连接VAS5052诊断仪点击自诊断功能选项进入网关列表，屏幕显示制动器电子装置故障，进入ABS/ESP控制单元J104查询故障内存，检测到一个静态故障码：00778 003转向角传感器G85机械故障。

    由控制单元的识别与检测到转向角传感器的故障可知，该车属于MARK 60控制系统。

    尝试着清除故障存储器，00778不能删除。对G85进行基本设定，完成后ESP灯熄灭。交车后第二天，客户来站抱怨称问题没有解决。

    诊断仪查询得到的故障信息依旧，如图1所示。

    测量值功能选项4组1区显示的是转向角传感器G85的数据，有不为零的数值被读出，如图2所示。根据大众配置转向角传感器的新款车型的规律，如G85没有执行过基本设定或无信号输出，不会显示除0.0°以外的数值，也就是说故障不属于基本设定的问题。4组1区与5组（如图3所示）2区的数据均表明了转向角传感器G85处于正常状态。

    从排除ABS系统车轮轮速传感器机械故障的维修实践发生联想，对转向角传感器机械故障的理解应该是传感器有信号输出，但信号不随转向盘的转动呈规律性变化，或在某一区段内信号缺失，或G85与侧向加速度传感器G200 ,横摆率传感器G202之间信号不对应。

   根据这一设想，原地转动转向盘时实际观察到G85的动态数据连续变化，向左为正，向右为负，信号尤缺失，到左右转向止点位置时，读出的数值左侧为569°右侧为-542°。左右转向极限位置数据的绝对值差异之大，让人联想到G85可能存在零点漂移的问题，即G85的初始点0°与汽车直线行驶时的转向盘位置不相对应。

    带着诊断仪路试，当车辆保持直线行驶时，转向盘相对正直位置向左偏转了约20°角，诊断仪读出汽车直线行驶时G85的动态数据为14.8-16.3°，由此怀疑前轮受到过碰撞。

    故障排除：在四轮定位仪上检测，固定转向盘使之处于正直位置，左前轮的实际前束角检测示值为1°  07'，大大超出了原厂总前束0“±10'的范围，检查发现左前轮前束角变大的原因系左侧横拉杆的锁紧螺母松动，校正定位后进行路试，转向盘0°位置与汽车直线行驶方向相符。

    使用VAS5052诊断仪重新对G85进行基本设定，点击自诊断功能进入ABS/ESP控制单河104的功能菜单，点击访问许可015选项，在出现的软键盘上输入40168登录码，屏幕显示成功执行该功能，退回功能菜单，选择基本设定006选项，输入通道号60，点击启动按钮执行基本设定，G85的零点标定完成，再次查询故障存储器，内存中的00778故障码已自动清除，读取左右转向极限位置的测量值（如图4、图5所示），左右极限位置的数值已趋于一致。启动发动机，ESP灯和胎压报警灯熄灭。路试20km, ESP灯不再点亮。清除其他控制单元内的故障记忆，结束维修交车。

    故障总结：本案例从左右转向极限位置时G85的数据差值过大着手分析，初步判断G85可能存在零点漂移的问题，并通过路试初步确定了G85机械故障的原因。

    故障机理的分析可以这样来描述：左侧横拉杆锁紧螺母松动，车辆使用中左侧横拉杆存在变长的趋势，由于朗逸的横拉杆布置在转向节的后方，当转向盘处于正前位置时，左侧车轮的前束角存在向正方向变大的趋势，当转向盘处于正直位置时，车辆向右跑偏，欲使汽车回到直线行驶状态，转向盘必须左偏一个角度进行补偿，汽车在这种条件下直线行驶，转向角传感器G85发送给ABS/ESP控制单元的转向角信号始终处于14.8°～16.3°范围内，意味着车辆呈左转向状态，但控制单元检测到横摆率传感器G202与侧向加速度传感器G200的信号与之不相对应，于是控制单元认定为G85机械故障，点亮ESP灯与胎压监控指示灯报警。

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