一辆行驶里程约3.9万km，配置CEA 1. 8TSI发动机，匹配6档手自一体自动变速器的2010年上海大众途观SUV。用户反映：给该车做PDI（售前检查）时，发现组合仪表上的电动机械式转向助力器指示灯K161、稳定程序指示灯K155同时亮起，而且指示灯K161呈黄色，转向较重。

    故障诊断：电动机械转向助力器指示灯K161报警表明系统存在故障或功能失灵，指示灯K161呈黄色，而且转向较重。造成亮起黄色灯的原因可能是蓄电池电压暂时过低或蓄电池连接线松动。检查蓄电池连接线正常，起动发动机，可以顺利起动，表明蓄电池不亏电。使用上海大众专用车辆诊断仪VAS5051 B，检查网关安装列表内的故障存储，发现制动器电子系统、动力转向系统有故障。读取制动器电子系统的故障存储器发现有1个故障码007789如图1所示，含义是：转向角传感器G85基本设置／匹配没有或不正确（非偶发）；读取动力转向系统的故障存储器发现有3个故障码，如图2所示，02546含义是：转向限位挡块基本设置／匹配没有或不正确（非偶发），00566含义是：转向辅助系统操作不可靠信号（非偶发），00778含义是：转向角传感器G85基本设置／匹配没有或不正确（非偶发）。


    根据出现的故障码00778、02546，需要做转向角传感器G85中间位置设定和转向极限位置的设定。设定方法是：起动发动机并怠速运转，进入动力转向系统，选择安全访问功能，输入访问码31857，诊断仪上显示该功能成功执行，表明输入的访问码成功，退出动力转向系统。再进入制动器电子系统，选择安全访问功能，输入访问码31857，诊断仪上显示该功能成功执行，表明输入的访问码成功。在返回功能选项中选择基本设置功能，输入通道号60，在基本设定范围内显示正常后，将转向盘向左转到极限位置并保持住直到听到3声响后，回正再向右转到极限位置并保持住直到听到3声响后回正，转向指示灯K161熄灭后设定成功。
    在为该车做设定时，进行到制动器电子系统的基本设置时，基本设置范围内显示异常，如图3所示。设定的方法及步骤肯定没错，难道是转向角传感器G85损坏？转向角传感器G85和气囊复位环安装在一起，位于组合开关和转向盘之间的转向柱上，如图4所示。转向角传感器将转向角信号发送给转向柱控制单元J527，如果没有收到该信号，控制单元用一个替代值工作，此时转向较重，指示灯K161会报警。考虑到在维修中没有碰到过此类故障，而且该车是新车，传感器G85与其他传感器工作原理不同，内部没有摩擦，不会轻易损坏。经过分析决定把传感器G85拆下后重新安装，在拆下传感器G85后仔细检查，发现内部有一个引脚已经变形，可能是安装转向柱控制单元时没有安装好造成引脚变形。

    将引脚修复后，安装传感器G85并做基本设置，在制动电子系统做基本设置时数据显示正常，如图5所示，转向指示灯K161熄灭。故障排除：修复变形的引脚并做基本设置。