一辆行驶里程约1万km，配置DSG变速器的2013款帕萨特1.8TSI轿车。客户反映：该车在倒车遇障碍物时，后停车辅助报警蜂鸣器不报警。
    故障诊断：该车带停车辅助系统及后视摄像头，配备的是RCD510收音机，也就是说该车低速或是倒车时，雷达探头能探测车辆前后障碍物并通过报警蜂鸣器发出警报，同时能在RCD510的屏幕上显示后方障碍物。经试车发现停车辅助系统激活时，前部雷达能正常工作，其蜂鸣器能通过不同的距离发出不同警报，后视摄像头也能通过RCD510显示车辆后部障碍物，但后倒车雷达探测系统不能通过后部蜂鸣器发出警报。
    首先使用诊断仪对系统进行诊断，发现系统正常无故障代码。使用诊断仪的功能部件测试，后报警器喇叭能发出声音，读取数据块系统无关闭要求，从传感器的震荡时间来看，也无异常，其诊断图片如图1所示。

    既然诊断仪器无法反映故障诊断方向，所以只有根据电路图，进行一些常规检查和分析，其相关电路图如图2、图3所示。



    前部雷达能正常工作，说明驻车控制单元的电源应该正常，但为了找到诊断的突破口，还是仔细地检查了控制单元的15号供电，同时处理了搭铁点，但故障并未消除。依据电路图可以看到，停车辅助控制单元是通过驱动总线与车载网关相连，当我们进入倒挡或是停车辅助系统激活时，都是通过驱动数据总线进行信息交换的。而前部雷达和倒车影像能正常工作也就说明停车辅助控制单元与网关之间的通信正常。
综上分析，该车故障点有可能存在以下几点：1．控制单元本身存在故障；2．倒车雷达探头故障；3．倒车雷达线束。
    为了能快速地找到故障点，随后与配件库房联系分别更换了停车辅助控制单元及4颗倒车雷达探头，但故障依旧存在。现在就剩下线束，难道是线束的故障？为了排除心中的疑惑，使用万用表对线束进行了检测，在检测中发现传感器的供电正常（12V），信号线也无短路和断路现象。诊断到现在，思维已进入死角，人也给弄糊涂了，该车的雷达探头及控制单元已分别更换过，线束也无异常，仪器诊断也显示无故障，既然什么都是好的，那后部雷达系统为什么不工作呢？
    为了走出目前的僵局，找到故障诊断入口，还得从该故障现象的基本点入手，即该车的倒车雷达探头，之前我们虽然更换了倒车雷达探头，但并不能确定该车的倒车雷达探头信号是否反馈给停车控制单元？信号是否正常？为了确定这两点我们测量了其中一个雷达探头的反馈线信号波形，同时测量了同型号、同配置车辆的雷达探头反馈线信号波形。其测量图片如图4所示。

    从测得的波形来看，问题一目了然，后倒车雷达探头发出了错误的信号，从而引起不一样的波形，可当时更换过4颗雷达探头啊，而且不可能8个雷达探头同时损坏吧，难道是配件库房出了问题？带着种种疑惑依据车型配置查询，果不其然给拿错型号了！可库管员说是依据故障车的旧雷达探头配件号拿的。至此终于弄明白了，原来是该车在出厂时把倒车雷达探头给弄错了！由于该车带后视摄像头，客户也未注意后倒车雷达系统是否工作，再加上系统不报故障（系统有故障码时，前后雷达及后视摄像系统都无法正常工作），’因此客户直到现在才发现后部倒车雷达系统不工作。
    排除故障：更换4颗匹配的倒车雷达探头，故障解决。
    故障总结：全新帕萨特的停车辅助系统雷达探头分两种：一种（配件号：6RD 919 275 ）用于只带后部停车辅助系统（该系统不带诊断功能），另一种（配件号：5KD 919275B）用于带倒车后视摄像系统的停车辅助系统（该系统带诊断功能）。我们在诊断故障时，当思路走进困境时，一定要想办法验证我们所更换的部件，或是所检测的项目是否是唯一准确的结果。
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