一辆行驶里程约9.4万km的2012年大众途观1.8T四驱车。车主反映：该车仪表盘上的ESP与胎压警告灯报警。
    故障诊断：接车后，确认该车故障属实；询问车主得知，该车是因为转动转向盘时复位环有异响，在更换复位环后便出现ESP与胎压警告灯报警的故障；用故障检测仪读取03一制动器电子系统的故障存储，ABS控制单元中存储有故障代码00778 008转向角传感器G85不可靠信号）和故障代码01325 004轮胎压力监控器控制单元无信号／通信）；使用故障检测仪的引导性功能，进入44-动力转向，对转向角传感器G85执行基础设定，设定成功，但是仪表盘上的ESP与胎压警告灯依旧报警；使用引导性功能测试03一制动器电子系统，对转向角传感器G85执行基础设定，设定不成功；通过在线编码，确定J527的编码是正确的；用故障检测仪观察转向角的数据，发现03一制动器电子系统与44-动力转向中显示的转向角度不一致（图1），由此分析可知该车故障是因为维修技术人员在安装复位环时，复位环安装位置不正确。拆下转向盘查看复位环的安装情况，发现复位环的安装位置由零位向左旋转了1圈。

    相关资料：2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1

    故障排除：配备ZF转向机的上海大众途观车，复位环上零位标记与之前途观车有所不同，在安装时一定要注意，当白色三角标记和片状的白色标记重合时表示复位环处于初始零位（图2）。将复位环向右旋转1圈，白色三角标记和片状的白色标记重合后安装复位环，使用引导性功能，进入03一制动器电子系统，对转向角传感器G85执行基础设定，设定成功，清除故障代码后试车，故障排除。