一辆行驶里程约4.7万km的2012年大众途观。该车仪表盘上的ABS灯点亮，到维修店检查，发现是ABS控制单元内部故障，于是更换全新的ABS泵。但是该车更换ABS泵后，仪表盘上的ABS灯、ESP灯、EPB灯持续闪烁，用906BT诊断，发现“03一制动电子装置”中存储有ABS控制单元未编码、传感器未进行基本设置等故障（图1），且故障代码的状态均为“主动的／静态的”，故障代码无法清除。

    故障解决：方案上海大众途观车在更换新的ABS泵后，首先要进行控制单元编码，然后再进行相应传感器的匹配，用906BT的操作步骤如下。
    （1）通过VIN码自动识别功能，快速定位车型，进入到主菜单（图2），选择“编程／定制测试”，再进入“在线编码”选项，选择“03一制动电子装置”（图3），自动获取该控制单元信息。此时系统会提示需要连接网络（为提高编码速度，建议使用USB线连接VCI ），连好网络后点击“确定”。此时系统会自动将收集好的数据传送给服务器，然后点击“完成／继续”。



    （2） 906BT将获取的车辆信息自动发送到服务器，通过服务器自动获取ABS控制单元的原始数据。成功获取到ABS控制单元原编码后，请选择“编码”（图4），编码会自动成功完成。

    （3）编码完成后，仪表盘上的ABS灯、ESP灯、EPB灯停止闪烁，重新读取故障代码，故障代码“01042控制单元未编码tbd”自动消失；故障代码“01423横向加速度传感器一G200一无或错误的基本设置／匹配”、“01279纵向加速度传感器一G251一无或错误的基本设置／匹配”、“03201助力过度匹配一无或错误的基本设置酒己置”等依然存在，此时需要进行转向角和加速度传感器基本设置。
    （4）退出在线编码界面，进入“引导功能”（图2）进行相应的引导匹配，选择“03制动电子装置”（进入“引导功能”后的界面与图3相同），出现图5所示的界面。

    （5）分别选择“G85一转向角测量”、“G200一横向加速度传感器校准”和“G251一纵向加速度传感器校准”对相应传感器进行基本设置即可。
    故障排除：该车完成上述控制单元编码和相关传感器基本设置后，仪表盘上的故障灯熄灭，故障代码也成功清除，故障排除。