一辆行驶里程约19.2万km的大众桑塔纳2000GSi轿车。该车ABS指示灯与制动系统警告灯交替闪亮，进行紧急制动时车轮抱死。
    故障诊断：车主反映，该车此前曾因事故而更换了ABS控制单元总成，之后便出现上述现象。结合故障现象及维修经验分析，初步判断可能是更换ABS控制单元后没有对其进行编码匹配。ABS控制单元（ABS ECU）在车辆出厂时均进行了编码，如果更换ABS ECU 、则必须借助仪器对其进行编码匹配，这样ABS控制系统才能正常工作。
    在换挡杆护套下找到16针的OBIS- II诊断插座，与检测仪器连接好后，打开点火开关，进人“防抱死制动系统”。通过查询版本号，果然发现屏幕显示的控制单元的coding和wcs均为“00000”，而MK20- I型系统的coding为“04505”。选择“控制单元编码”功能。待屏幕显示“输入编码”后，按数字键输入“04505”，确认后控制单元的编码即可完成。通过操作仪器重新选择“查询电脑版本号”功能，看到屏幕显示的coding号与输入的编码一致。关闭点火开关，然后再打开，ABS指示灯点亮约3s后熄灭。进行路试，ABS恢复正常功能，故障彻底排除。