一辆行驶里程超28万km的2003款大众桑塔纳2000时代骄子轿车。该车当车速达到100km/h以上时，仪表板上的ABS指示灯点亮；当车速低于100km/h后，ABS指示灯自动熄灭。
    故障诊断：接车后，首先用 VAS5052诊断仪进入ABS系统读取故障码，显示有一个故障码："00290一左后轮速传感器信号值过大”。桑塔纳2000时代骄子轿车采用MK20-I型ABS系统，其轮速传感器为电磁式。根据ABS自诊断系统的工作原理可知，当轮速传感器没有信号输入时，ECU监测各轮速传感器及其线路阻值是否在规定范围内，若超过EGU设定的门限值，则点亮故障指示灯。当轮速传感器有信号输入时，ECU关闭各轮速传感器及其线路阻值监测电路，监测轮速传感器信号的频率和幅值。查阅MK20一工型ABS系统维修手册，当ECU监测到2个前轮速传感器的数值差＜6km/h时，认为2个前轮速传感器正常，当ECU监测到2个后轮速传感器的数值差＜2km/h时，认为2个后轮速传感器正常。由车速低于100km/h时ABS指示灯自动熄灭以及检测结果，可以推断该车的4个轮速传感器及其线路良好。由车速超过100km/h时ABS指示灯点亮以及检测结果，可以推断车速超过100kmYh时左后轮速传感器的信号幅值超过其他3个轮速传感器的信号幅值，所以ECU点亮ABS指示灯。由电磁式轮速传感器的工作原理可知，轮速传感器的信号幅值取决于dφ/ dt、dφ/ dt的影响因素有轮速传感器脏污、车轮轴承间隙过大、轮速传感器与一齿圈的安装间隙过大等。结合故障现象和检测结果分析，故障只在车速超过100km/h后出现，很可能是车轮轴承轻微松旷，或者是触发盘存在故障。将左后制动鼓卸下，经检查发现左后轮速传感器触发盘上有一道轻微的裂痕。询问车主得知，前两天曾在一修理小店更换了左后轮制动鼓。至此真相大白，由于小店修理工在更换左后轮制动鼓过程中，安装轮速传感器触发盘时违规操作，造成触发盘产生裂痕，引起触发盘的导磁率发生突变，进而使轮速传感器的信号幅值过大。更换左后轮速传感器触发盘后，故障彻底排除。