·上一文章：如何正确延长汽车发动机的寿命？
·下一文章：影响行车安全 给方向盘“穿衣”有隐患
为了进一步查找CAN无法通讯的根源，维修人员首先拆卸舒适系统中央控制模块(位于驾驶员侧座位地板下)进行检查，在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下舒适系统和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。维修人员对线束进行具体检查，重点对没有双绞的CAN总线进行整理。
经过检查，发现线路连接上没有任何问题。为了排除中央控制模块中存在问题的可能，又更换了新的控制模块。当连接好新的中央控制模块，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降器开关，发现中控锁和电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续地工作。此时再使用VAS5052进行故障查询，发现已经只有2个故障记录，是“与左后、右后车门控制模块无法通讯”。进入08-012查看各个模块与CAN总线的连接状况数据组，为4个“1”，说明总线连接正常。为什么还有2个模块无法通讯，数据组却都显示正常呢？就在维修人员思索其中的原因时，中控锁和电动玻璃升降器又无法工作，恢复了进站时的故障状态，检查故障内容又是“无法和各个门控模块进行通讯”，查询第12数据组时，又全部显示为“0”，看来上述故障又出现了。由此证明中央控制模块没有故障，只是在拆装中央控制模块时，故障可以消失。
在上述的故障的检查过程中，虽然没有找到具体的故障所在，但至少可以得出这样的结论：①所有的中央控制模块和各个门窗控制模块没有问题。②故障还是在舒适系统总线某个地方，而后门的可能性大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在中央控制模块插头后面的线束内相交，最后再引入至中央控制模块。为了确定具体是哪一个车门CAN通讯线路有问题，结合上述得出的结论，只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个车门模块到中央控制模块的数据总线存在问题。由此可以缩小故障的范围，直至找到故障为止。加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉极有可能。
断掉左后车门控制模块的2根数据总线，经过反复操作试验，故障仍然存在。当断掉右后车门模块的数据总线时，其他3个门锁突然有锁门动作，此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关，除了右后车门不动外，其他车门工作一切正常。查询故障，也只有右后车门有无法通讯的故障记录，反复操作中控开关，其他车门均工作正常。然后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，由此确定是右后车门CAN总线某点有问题。
随后将右后门内衬板的门窗单元线束做进一步检查时，发现右后门窗控制模块组合插头后的CAN-H线路(橙／绿色)有一处已经接近断路，断点接触不良，将断点重新连接并且包扎好，再连接事先断掉的CAN总线。无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作，还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。再用VAS5052查询故障，也没有任何故障记录，至此故障彻底排除。
由于右后门的车门控制模块到中央控制模块的CAN-H线路接触不良，当右后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作振动时，接触不良的断点会使通讯中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通讯，中央控制模块的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障，最终停止通讯，从而出现该车故障。
