一辆行驶里程约3万km，搭载3.6以芡动机和全时四驱系统的2010年别克昂科雷运动型多功能车。用户反映：该车辆在行驶过程中间歇性出现电子稳定控制系统（VSES）故障灯点亮。检查历史故障码，分别是：DTC U2100----控制器局域网（CAN）总线通信；DTC 02142与横向偏摆率传感器（（YRS）失去通信；DTCC0710----转向盘位置信号；DTC C0186----横向加速计电路（有时）；DTC C0196----横向偏摆率电路（有时）。

    该车此前进行过2次维修：第1次来厂，VSES故障灯间歇点亮，清除故障码后试车，故障未再现，于是交车，但不久后故障灯又再次点亮。第2次进厂检修，维修人员调取故障码，与上次一样且都为历史码。通过检查发现2后轮在外更换过，大小与前轮不一致，怀疑这会影响车辆稳定控制系统工作，于是要求更换轮胎，更换轮胎后反复试车，故障未出现，于是再次将车交换客户。不幸的是，不久后车辆因此问题第3次进厂了。

    检查分析：笔者接车后首先用专用诊断仪TECH2查看故障码，有以上故障码。通过分析故障码可以发现：首先故障是与网络通信有关，其次是出现网络故障的范围主要集中在底盘高速网络上（图1）。它们的信息是通过高速网络传递给其他控制单元及诊断接口DLC的6号和14号针脚（图2），电子制动控制单元（EBCM）同时处在这2个网络中。最后，底盘高速网络中转向盘位置信号、横向加速计信号以及横向偏摆率信号可作为突破口。查看TECH2数据，很快发现一个明显异常：“转向盘位置”一直为-86°（图3）不动，正常情况下随着左右转动转向盘数值有正负值的变化。



    是否因为这些信号出现异常影响到底盘高速网络，于是重点检查转向盘位置传感器线路，拆开转向盘位置传感器插接器测量：5号脚点火电压12V正常，6号脚搭铁良好。测试底盘高速CAN-H串行数据线3号和37号脚：2.5～3.5V，CAN-L串行数据线2号和24号脚：1.5～2.5V（无短路、断路）。断开EBCM控制单元插接器测量通断也是良好的，测试线路未见异常。

    笔者决定更换转向盘位置传感器，进行对中学习后查看数据流：“转向盘位置”在-525°～+525°变化，完全正常。没有直接证据表明转向盘位置传感器存在故障，并且再次装回旧的转向盘位置传感器，数值变化也正常了。为防止再次返工，于是利用下ECH2监控连续试车，重点捕捉颠簸路面试车数据。试车结束后仔细查看和比对捕捉的数据流，结合实际试车路况发现了异常：在转弯路口过一个较大减速带时，数据流中“转向盘位置”瞬间保持在53°不变，数据流中的“VSES失败”也由否变为是，但很快又恢复正常（图4）。虽然未能马上点亮故障灯，但已经足够表明故障依然未排除。

    根据以上检查分析可能原因：线路因振动接触不良、短路或控制单元因振动出故障。故障又是间歇性出现，因简易程度及可能性下一步重点还是检测线路。为了验证这一假想且更直接地把故障再现出来，排查相关线路和控制单元的过程中，当一人用手晃动EBCM线束插接器，另一人边转方向边看下ECH2内数据时，发现相关数据出现异常。严重时仪表中挡位信息也无显示，这是因为挡位信号是变速器控制单元（TCM）接收到挡位开关信号后，通过相关的CAN网络串行数据线送给仪表的，而因为CAN网络链中EBCM处出现异常，导致整个网络链中故障的出现。而其中“转向盘位置”信号也是因为类似原因导致故障。

    故障排除：基本故障点已确认，处理EBCM线束插接器，分解端子注入导电胶并固定（图5）。反复试车、查看数据流及交车给客户使用故障末再出现，至此故障完全排除。