故障诊断：接到客户报修后，询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次，结果是停车后再启动，踩制动踏板时挡位无法移动，以往未曾出现。拖车至我站，打开点火开关置ON或启动发动机，踩制动踏板，挡位无法移出P挡，验证客户描述的问题属实。

    先后检查线束插头连接，是否存在加装件等，结果未发现异常。

    使用诊断仪读取故障码，未发现有相关故障码。

    点火开关置于ON或发动机运行时，挡位在P挡，车身控制模块接收到制动踏板信号时，车身控制模块（BCM）通过向电磁阀提供蓄电池正极电压来控制自动变速器驻车锁定控制电磁阀。此时，挡位可以从P挡移出。车身控制模块控制向自动变速器驻车锁定控制电磁阀提供电源电压信号，如图1所示。

    踩下制动踏板，检查高位制动灯和尾灯正常点亮。

    查看组合仪表上的挡位显示为P挡，而且车辆可以正常启动，说明挡位正常。

    在踩下和松开制动踏板的同时，观察诊断仪“制动踏板开关”参数。踩下制动踏板时，参数从“ON（接通）”变化为“OFF（断开）”。

    拆下挡位杆指示灯面板，点火开关置于OFF位置，断开S3换挡锁定执行器处的线束连接器。

    点火开关置于OFF位置，测试搭铁电路端子2和搭铁之间的电阻是小于1.0Ω。

    在搭铁电路端子2和控制电路端子1之间安装一个测试灯。

    点火开关置于ON位置，诊断仪指令机械式换挡互锁执行器通电和断电。在指令状态之间切换时，测试灯不熄灭。

    测试控制电路无对搭铁短路或开路／电阻过大，测试如图2所示。

    如果电路测试正常，维修手册建议更换K9车身控制模块。

 

    更换车身控制模块，故障仍无法解决。

    更换挡位机构，故障依旧。

    至此，维修手册推荐的诊断步骤已经全部走完，但是车辆故障仍然没有排除。因此接下来需要分析故障原因，并开发新的诊断步骤。

    重新梳理诊断思路，需开发新的诊断流程：

      （1）重新整理思路，看看有没有遗漏的，如图3所示。