检查分析：维修人员接车后反复进行路试，故障都未出现。就在准备将车开回店中时，在一次倒车过程中，故障终于出现了。经过检测发现有2个故障码存在：U0121—车身控制单元与制动控制单元失去通信；U0100—转向控制单元与发动机控制单元失去通信。故障码清除后，不再重新出现。

    测量相关控制单元的电源、搭铁和数据总线，均正常。在断开制动控制单元K17的插接器时，发现防抱死制动、电动转向和防滑报警灯同时点亮，与用户所反映的故障现象一致。将插接器插回后重新检测，发现故障码U0121和U0100再次出现，看来故障与线路接触不良有关。

    晃动线束，故障并未出现。断开总线节点J203、J228、J330和J331检查，没有发现异常，故障无法重现。这时，维修人员突然想到，断开K17的插接器，就等于是断开了制动控制单元的电源，那么，是否电源有问题呢？检查K17的熔丝F1 UB和F5UA，发现发动机舱内的5号熔丝没有插到位（图1）1晃动熔丝时故障再现。

    故障排除：将熔丝插好后试车，故障排除。