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硬件上虽然简单，但软件设定上则要复杂一些，因为牵扯到的控制单元都需要编码来激活。
{1}先从J527上激活CCS，进入地址码16，选择编码功能，J527的编码共6位数字，其中倒数第2位更改为2即可，即更改为16-07-xxxx2x，（x表示原来代码不变）；这样J527就知道安装了CCS开关并把该开关信号传输至总线上。
{2}接下来从发动机控制单元J220上激活CCS：不同于C5A6的登录，对于A6L和A4需要使用编码功能，进入地址码01，选择编码功能，对于A4和A6L来说发动机控制单元是长编码，需要把第6字节更改为01，其余各字节不变。
按照上述方法加装完CCS系统后，在路试功能检验时需要重点关注：开关功能是否正常；激活后仪表是否有CCS开启的指示灯；踩制动是否可以关闭CCS。
在更新款的车上，除了定速巡航功能外，还开发了更高一级的自适应巡航。自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是奥迪公司在原有定速巡航控制系统的基础上的又一次技术发展。简单地说，自适应巡航系统的主要功能在于它不但跟传统定速巡航系统一样保证了驾驶员可以选定某一车速，而且能保持与前方车辆的车距，也就是说它是车速与车距的结合控制。系统硬件上最大的改动是通过安装在前保险杠下方的雷达探测器来探知本车与前车的车速及车距。
如果两车距离大于希望距离，车辆就会加速到由驾驶员事先设定的希望车速；当两车距离小于希望车距，车辆就会通过发动机降低功率，传动系统切换挡位，甚至在必要时启用制动来减缓车速以保证设定的车距。此系统进一步提高了驾驶的舒适性，消除了驾驶疲劳，并益于提高行车安全性。
