巡航定速控制（CCS或GRA）功能是指车辆在行驶过程中可以自动补偿空气阻力和滚动阻力的变化，无需驾驶员操纵加速踏板就可以保持恒定车速的功能。在奥迪轿车上，当车速在30 km/h以上任何车速时，用户按下巡航开关开启巡航功能后，发动机控制单元可以自动计算并调整节气门开度，使得车辆始终保持在当前车速，即使在上下坡坡道阻力发生变化时也能够实现。但驾驶员的意图仍然为第一指令，可以随时进行加速，若想取消此功能，只须踩下制动踏板（或离合器踏板）或直接通过操纵手柄关闭。除了保持当前车辆恒定车速的功能外，巡航系统还提供了一定范围内的辅助功能，因此巡航控制不仅在长途旅行时可提高操纵灵活性，也可以避免因为路况好而无意中的超速行为。由于ME-Motronic控制系统的节气门执行器已经集成在ETC功能模块中，所以对于奥迪大部分车型，即使购车时原车未配备定速巡航系统，想加装这套系统也是可行的。为了方便大家对奥迪轿车加装原车巡航系统的了解，下面笔者在此就向广大读者介绍一下具体的方法和步骤。

　　首先，需要确定车辆是否装备定速巡航系统CCS。最简单的方法是，查看转向盘附近有没有类似巡航开关或标有Cruise字样的按钮。当用户抱怨车辆定速巡航功能不起作用时，需要先确认他的车带有这个功能，然后实际验证该功能，注意巡航定速只有在30 km/h以上速度时才起作用，而且只要踏下离合器踏板或制动踏板，这个功能立即关闭，也就是说如果这2个踏板的开关有故障（保持接通）那么巡航功能也无法使用。其次，需要检查发动机控制单元是否获知巡航功能已经开启。对于绝大多数奥迪轿车来说，通过故障诊断仪进入01地址码后在控制单元描述中的G就表示开启了巡航功能（图1），如果没有这个G就表示没有打开这个功能。

对于不同的奥迪车型，加装和激活CCS的方法是不同的。从车辆的通信方式上来分，主要有2种方式：巡航开关直接接到发动机控制单元和巡航开关通过总线将信号传送到发动机控制单元。

　　（1）巡航开关直接连接到发动机控制单元

对于奥迪C5A6轿车而言，巡航开关直接通过导线连接到发动机控制单元上（图2）。从电路图（图3）上可以看出，对于奥迪C5A6轿车而言，加装CCS系统时，需要安装1个巡航开关E45，然后按照电路图将开关上的第6脚接在点火开关控制的15号电源端子上，其余2、3、4、5、7脚按图接在发动机控制单元的相应针脚上即可。实际上，在原车发动机线束中已经预留了相应导线，只需将开关上的线束引到排水槽电控箱中的T15e白色15针插座中即可。

接下来需要在软件中把该功能激活。对于奥迪C5A6车型可以通过解码器进入发动机控制单元01地址码，然后选择通道号11登陆并输入登陆码01-11-11463的方式激活该功能，此时再进入发动机控制单元，就会出现图1所示的G标记；相反如果在一辆没有安装CCS的车辆上安装了一块带有CCS功能的发动机控制单元，我们也可以通过01-11-16167来关闭此功能。

　　（2）巡航开关通过总线将信号传到发动机控制单元

　　对于后来的奥迪B6A4、B7A4以及C6A6来说，巡航开关信号不再简单地通过导线直接连接至发动机控制单元，而是通过转向盘下方新增的转向柱电子控制单元J527接收巡航开关、转向开关及雨刷开关等各开关的信号，并通过舒适CAN总线由J527将各开关状态发送到各控制单元（图4）。

在硬件的安装上，奥迪A4及A6L的安装更加简单，因为从开关E45到J527之间并没有导线相连，而是直接插接在J527上，而J527至网关的舒适CAN和网关至发动机控制单元的驱动CAN则都已安装在原车上，不用再加装。惟一值得注意的是，需要加装单独一根导线从J527的第5脚至发动机控制单元的第44脚，用于激活CCS。

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