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在奥迪A6 L轿车上，循环滚珠螺母与转子空心轴是刚性连接在一起的。齿条的一端设计成了螺杆。在电机被激活时，转子空心轴连同循环滚珠螺母就开始转动，于是齿条就开始直线运动了。，根据电机转动的实际方向，可分别为转向盘左转、右转提供助力。电机通电的电流强度大小可以决定转向助力力矩的大小。
接下来，让我们了解一下转向电机转子位置传感器的工作原理。
顾名思义，转子位置传感器用于探知转子的位置。转向助力控制单元J500必须知道转子的准确位置，以便计算出环绕的定子磁场所需要的相电压（电子传感器控制的整流）。转子位置传感器所测得的值也可以用于确定转向止点。为了避免“硬的”机械式止点，通过电动机械式转向机构可以实现“软的”止点。
转向电机转子上有一个转子盘，它是用导磁金属制成的。这个转子盘的形状特殊，像凸轮盘。该盘被一个固定在壳体上的电磁线圈环所包围着，该电磁线圈环起着定子作用。该线圈环由3个单线圈构成，其中1个线圈起着励磁线圈作用，另外2个则作为接收线圈。
励磁线圈通上正弦曲线的励磁电压后，周围产生的交变磁场会作用到转子盘上。转子盘将励磁线圈产生的交变磁场的磁通引向接收线圈（图5）。于是在接收线圈内就感应出一个交变电压，该电压与转子盘的位置成一定比例，与励磁电压是有相位差的。
永磁交流同步电机定子上有1个三相对称的正弦分布绕组，通过调整其输入电压就可平衡定子三相绕组内的正弦电流，从而在气隙中产生同步转速的磁动势。永磁同步电机的优点在于它可以通过矢量控制模式获得高性能。永磁同步电机需要高精度的位置信息来实现矢量控制，通过转子位置传感器的回馈信息，可以调节定子电流，定子电流的频率与转子变化一致。
该车由于转向电机转子位置传感器所传递信号不可靠，电机就无法调整定子电流，定子电流频率与转子变化不能一致，那么转向助力控制单元J500就要关闭转向电机V187，导致系统提供的转向助力降到20％以下，甚至为1，从而使车辆出现难以转动转向盘的状况。这充分说明电机转子位置传感器信号是非常重要的。
故障排除：使用故障诊断仪引导性功能测试计划的结果显示，需要更换转向助力控制单元J5001校准转向角传感器G85，进行匹配端位。维修人员逐步按照提示完成上述所需步骤。之后，经过较长距离试车，转向助力感觉良好，转向操控正常。
回顾总结：笔者已经接触过3辆与该车故障类似的车辆，它们的故障现象基本一致，只不过故障码表述有所不同，有的报转向助力控制单元J500故障，有的报转向电机位置传感器信号不可靠等。深挖故障根源，问题是否都出在转向助力控制单元J500上，是否转向电机位置传感器励磁线圈发送信号有误，都值得我们去思考和探索。由于笔者水平有限，也没有打开转向助力控制单元J500来看个究竟。
