一辆行驶里程约1.2万km的奥迪A8L轿车。客户反映：该车直行时方向盘偏转、ESP系统报警、空气悬架报警、动态转向系统报警、四轮驱动系统报警、ACC系统无法使用。

    底盘这些系统所涉及的控制单元有故障码，并且偶发“接收的错误数值导致功能受限”、“功能关闭启用”、“不可靠信号造成功能损害”、超过上限的“过载对功能的影响”。根据故障导航测试计划更新动态转向系统转向柱，但故障依旧。进一步检查时发现转向柱控制单元J527无法通讯，网关安装列表中没有J527。根据该车网络结构和电路图分析，所涉及的控制单元均为FIexRay总线上的控制单元，分别断开各个控制单元观察变化情况，断开网关J533并试换无效。根据安装位置的难易程度断开悬架控制单元J197,断开前发现在J197旁有一外接的电源线，顺着该电源线查找，发现该车在网关J533的线束中串联了一个未知的控制单元。怀疑该控制单元干扰了FIexRay总线上的信号，将这个未知的控制单元断开，发现J527通讯正常，故障全部消除。询问用户得知，该车出厂时没有配置倒车影像功能，用户为使用方便自行加装了非原车的倒车摄像系统，其使用效果与原车系统完全一样，干扰了维修人员对故障的判断，未知的控制单元正是非原车配置的倒车摄像控制单元。

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