一辆行驶里程约16万km，搭载使用V84.2升发动机，同时配备型号为6HP-26A（大众命名09E）型6速全时四驱变速器（图16）的2003款进口奥迪A8轿车。该车初次进厂车速在30-80km/h匀速加速行驶时有连续的耸车现象，同时车速在30-40km/h左右时（3挡换4挡）变速器内部偶尔出现响声。

    故障诊断：连接诊断仪并未发现电控系统存有任何故障记忆，于是进行路试并通过动态数据来寻找故障范围。根据实际现象和数据流的波动变化，我们很快发现变扭器TCC闭锁数据（发动机转速减去输入轴转速得到的TCC滑移量）动作幅度较大，而且随着故障现象的出现数据变化频率也随之变化，同时发现故障出现在变扭器的TCC调控过程。因此我们直接把故障范围锁定在该变速器的变扭器闭锁离合器控制系统。而车速在30～40km/h左右时的换挡响声不明显而且是偶发性的，因此重点应放在故障现象上的检修。
    路试后进厂进行相关检查时发现ATP当中有水，并检查出变速器内进水可能是冷却器导致的。在这种情况下我们按照大修标准解体了变速器，由于考虑到09E变扭器的再次维修在质量上难以保证，所以直接更换了全新变扭器和变速器大修包（有个别组摩擦片有轻微脱落现象），为了一次性作业成功，把电子液压控制单元（图17）也一并换掉。装车后利用专用电脑对电子控制单元进行了编程，然后更换该变速器专用ATF并进行路试，结果经过短时间的路试学习，变速器工作基本正常而且换挡质量非常好，但唯独3挡换4挡的换挡点上会出现“吱”的一声响，而且声音会随着节气门开度的加大而加大，经过反复路试响声都依然存在。当变速器达到一定温度时（90-100℃），如果车辆在爬坡状态下行驶小油门操作会有轻微的耸车感觉，不过油门稍微加犬点或进行大油门操作，这种感觉就没有了，而且人一般体会不到。

    接下来，我们把检修重点放在响声方面，大家过去在维修01M、01N 4挡变速器的时候经常在维修后出现2挡换3挡有“吱”的响声，类似橡胶部件之间摩擦声，后来发现响声来自3/4挡离合器的摩擦片上，其主要原因在于摩擦片本身的质量，还有ATF摩擦系数的要求（由于该组摩擦片的工作直径尺寸最小，摩擦面积也最小，由于摩擦系数的原因当实现一定的摩擦力矩时就会产生响声）。因此我们只要选择好原厂摩擦片及专用有质量保证的ATF后，这种响声也随之消失。难道09E这种6挡变速器也像01M,01N 4挡变速器存在相同类似的问题？通过比较在声音上还存在差异，但现象及接合点有很多类似的地方，比如在09E变速器中3挡时参与的元件有离合器A和B，而4挡时是A和E，很显然值得怀疑的就是E，而E又恰恰是那组工作直径接触面积最小的4/5/6挡离合器，它不就相当于01N 4挡自动变速器中的K3离合器吗？这样考虑到所用的材料来自ZF原厂，基本不会存在质量问题，而ATF也是ZF六挡专用。此时分析不出来原因到底在何处。表1为换挡执行元件工作分配表。

    再次通过路试来确认该变速器在维修后的感觉非常良好，仔细去体会TCC作用调节时还有极其轻微的耸动，但是在3挡换4挡的时候有一个响声，但跟01N变速器2挡换3挡的声音还略有差异，而且通过不同节气门开度来试车都明显感觉发动机加速良好，所以基本可判定出问题的根源与发动机动力无关。人为通过手动换挡并延迟换4挡时确实没有任何声音的出现，此时我们不难分析出：由于当时的车速已经达到或超过4挡时的车速，声音的消失也进一步验证是E摩擦片发出的声音，此时由于车辆的惯力负载减轻，造成摩擦片瞬间接合时就不必产生过大转矩，也降低了摩擦片的摩擦力矩，因此不会出现任何响声。既然目标非常明显，那么因摩擦而带来的异响可能来自摩擦片或AT F品质问题。几经周折查到奥迪厂家曾经发布过2005年左右的奥迪A4、A6和A8轿车的自动变速器技术公告，公告里明确指’出，装有09E或09L 6挡变速器的车辆如果在换挡过程中出现耸车或有响声，可通过升级ATF等级来解决，于是我们把原来黄颜色的ATF排净并重新加注奥迪更新后的零件号为G 060 162 A的绿颜色的ATF，经过路试响声彻底排除，同时TCC作用时的轻微耸动现象也随之消失。图18为奥迪最新改良型ATF和ZF原厂ATF。

    维修小结：通过宝马以及路虎车辆所用6HP-XX系列变速器常见故障的总结，大家不难发现目前这类变速器的机械元件损坏（烧片）故障越来越少了，而更多的故障现象体现在变速器的换挡品质上，因此在实际维修中需要大家切合实际地进行相关数据的分析，因为换挡品质故障是综合性的。例如主油压不稳定带来的冲击、变扭器锁止不良以及锁挡故障等。

    目前新一轮的ZF 6挡变速器（6HP21、6HP28和6HP34）也逐渐进入维修阶段，且有些问题在延续早期ZF 6挡变速器的问题，比如电子液压模块的问题、电子挂档杆车辆带来的停车挡冲击问题等。无论是早期的还是新款的变速器，如果大家深刻理解其控制原理及控制策略，加上一些维修经验，维修起来还是比较容易的，相信未来将更多地进行ZF8挡变速器的维修。