一辆行驶里程约10万km，配置排量为3. 7L的V8发动机和09E型自动变速器的奥迪A8轿车。用户反映：该车当车速在30～40km/h加速或减速时，底盘传出类似齿轮撞击的“咔咔”声；当车速由70km/h降至60km/h时，车辆明显犯闯。其他行驶过程基本正常。

    接车后：进行路试，用诊断仪记录相关数据，加速升档过程正常，而异响在各速度段中都会出现，只是在30 - 40km/h期间较为明显，由此可排除变速器因换档引起的异响原因。当车速由70km/h降至60km/h时，有明显的换档冲击。结合动态数据进行分析，确定故障为5档降4档时产生冲击。但从故障症状来看，异响和换档冲击之间没有关联性，应分别进行检修。

    异响应该是齿轮间隙偏大所致。该车变速器齿轮传动机构分为两个部分：一部分是行星齿轮变速机构，另一部分是固定轴齿轮传动的齿轮驱动桥传动机构。行星齿轮传动机构采用莱佩莱杰式行星排齿轮，实际是1组减速单级行星排加1组拉维奈尔赫机构，共同组合实现6个前进档和1个倒档功能。初步判断行星齿轮传动机构出现问题的可能性极小，于是决定对驱动桥的传动机构进行检查。在检查过程中，发现后驱动桥齿轮啮合间隙明显偏大，四轮驱动系统严重缺油。更换后驱动桥并重新加注SAF-AG4润滑油，异响消失。
    检查自动变速器油质及油量，正常。自动变速器换档冲击通常与油压控制有关，同时也与变速器换档执行机构元件的协调性有关。因此，5档降4档冲击问题与换档点油压、换档电磁阀性能不良以及换档执行元件切换不协调有关。根据车辆的行驶里程和故障特点，变速器内部执行元件出问题的可能性较小，应重点检查液压控制阀体。拆下液压控制阀体，清洗阀体并仔细检查，阀体柱塞没有磨损或卡滞现象，因此电磁阀出问题的可能性较大。更换全套电磁阀、自动变速器油和滤清器、装复后试车，5档降4档冲击现象消失，但3档降2档、2档降1档的过程中均出现换档冲击。长时间试车，以便对自动变速器进行自适应学习，但故障没有好转。重新分解液压控制阀体，发现双层阀板的中间隔板上面的密封材料部分松动甚至脱落，看来问题就在于此。中间隔板不能单独更换，更换液压控制阀体总成则价格昂贵，决定进行修理。确认阀体结合面的加工工艺满足密封条件，于是去除中间隔板上的密封材料，重新装好液压控制阀体，螺栓拧紧力矩为12N·m（标准力矩为8N·m），试车，故障彻底排除。多层阀体见图34。

    09E型自动变速器是6前速全时四驱变速器，又称为6 HP-26型自动变速器，其液压控制阀体和自动变速器控制单元集成在一起并置于自动变速器中。自动变速器控制单元和传感器组件是总成件，此外包括7个电磁阀（EDS1～EDS6以及MV1）。  EDS3，EDS6是正比例控制电磁阀，控制压力随电流上升而增大；EDS2、EDS4及EDS5是反比例控制电磁阀，控制压力随电流上升而减小；MV1是开关式电磁阀。电磁阀EDSI在1～4档时控制离合器A的压力。电磁阀EDS2在R位、3档及5档时控制离合器B的压力。电磁阀EDS3在2档、6档时控制离合器C的压力。电磁阀EDS4在P位、R位、N位及1档时控制制动器D的压力。电磁阀EDS5是主油压电磁阀。电磁阀EDS6是变矩器锁止离合器电磁阀。电磁阀MV1在4档、5档及6档时配合电磁阀EDS4工作，打开离合器E的油路。6HP-26型自动变速器液压控制阀体见图35。

    液压控制阀体是多层阀体，进行解体修理后，中间阀板的密封衬垫要更换掉，否则会导致阀板内部油路压力泄漏，出现奇怪的连带故障。在实际检修中，有时可以通过去除密封衬垫解决一些问题，但要特别注意中间阀体是否有需要密封衬垫形成的油道。若存在这种情况，则不能去除密封衬垫。此外，拧紧力矩也非常重要，既要保证阀体密封可靠，还要避免滑阀卡滞。