一辆行驶里程约15万km，底盘型号为W221，配置722.9型7前速自动变速器的2007款奔驰S350轿车。用户反映：该车在起步后缓慢提速的过程中，缓慢地加油，但发动机转速突然从2000r/min升高到3000r/min，而车速没有随之提升，持续时间约为1 min。车辆行驶中还会出现短暂的耸车现象。
    接车后：经过反复路试，确认起步问题只出现在C模式（舒适模式）下。在C模式下变速器直接从2档起步，在S模式下变速器则从3档起步，因此初步判断变速器从2档升3档过程中出现打滑。耸车现象出现在车速约40km/h的工况中，与驾驶模式无关。使用诊断仪对自动变速器控制单元进行自诊断，故障信息为输出轴转速传感器信号不可信。诊断仪提示该故障需要更换自动变速器控制单元（Y3/8）。但是从换档工作原理来看，变速器从2档升到3档时，离合器K1接合，制动器B1分离，制动器B2和离合器K3保护接合不变。因此应该是离合器K1有问题。

    检查自动变速器油，没有离合器片烧损的气味。拆下变速器总成，进行分解检查，油底壳没有金属碎末。在变速器壳体部位对离合器K1的控制油路进行气动测试，可以听到内部有漏气声，而没有离合器的动作声。拆下变速器壳体，再次对离合器K1进行气动测试，仍然有漏气声，这就排除了变速器壳体到液力变矩器之间的油路泄漏因素。变速器壳体上的离合器K1油压测试孔见图39。

将后排的行星轮、离合器及制动器等部件拆下来，只留下离合器K1和制动器B1。继续将离合器K1的离合器片拆下来，离合器片没有烧损迹象，但离合器K1的活塞有破损的迹象。更换离合器K1的活塞，装好自动变速器，添加新的自动变速器油，试车，起步故障不再出现，但行驶中的耸车现象还存在。对自动变速器进行档位学习，故障彻底排除。
    离合器K1活塞破损造成该离合器动作迟缓，档位切换不正常，难以升入高档。行驶中耸车与自动变速器自适应（档位学习）有关。下面介绍油位检查方法和档位学习方法。

1）油位检查方法。根据实际情况，先加注一些自动变速器油，换油时加注量约为初次加注量约为6L。然后起动发动机，使变速器温度升到45℃以上。拆下变速器油底壳的放油螺栓，检查油液流出的情况。如果油液大量流出，说明油液加得过多，等待油液停止流出后安装放油螺栓；如果没有油液流出，说明油液不够，继续加注油液，待油液停止流出后安装放油螺栓。722.9型7前速自动变速器油位检查方法见图40。

    2）档位学习方法。连接诊断仪进行路试，进入变速器调校学习菜单。利用转向盘后的换档拨杆选择需要调校的档位。例如，该车从2档升到3档时有冲击现象，因此选择2档。正常驾驶车辆，当发动机转速及转矩到达诊断仪显示的标准值范围内时，利用换档拨杆对车辆进行加档即可。对于需要调校的档位，一般应执行5次这样的匹配操作，以确保档位学习正确完成。