一辆行驶里程约4.5万km的奥迪A6L轿车。该车当车速在70km/h时，急加速，废气监控报警，车辆发抖，继续加油，EPC灯就会亮起，车辆抖得更加厉害，怠速没有问题。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检测有3缸失火，隐藏汽缸故障。根据故障导航显示“3缸失火，压缩比不正确”。因此检查汽缸压力，正常。
    （2）试车发现，当车辆正在加速时现象容易出现，这时如果稍微松一下油门，发动机就会一切正常，如果继续加油，发动机会抖动，重新启动，发动机恢复。因发动机在怠速时正常，但在70km左右时会出现3缸失火现象，清洗喷油器，更换火花塞和点火线圈，故障依旧。
    （3）拆检汽缸盖发现3缸的排气门颜色发黑，如图1所示，因怠速正常排除了气门故障，怀疑凸轮轴在一定工况时不能完全关闭排气门。更换了汽缸盖，故障排除。

    （4）在客户行驶20000km后，故障再次出现。
    （5）用VAS5052检测有1缸和2缸的失火记录及隐藏汽缸的记录。难道是汽缸盖又出问题了？考虑到发动机正常工作有三个基本方面：电气系统，进气系统，燃油喷射系统。这三个系统工作正常发动机才能正常燃烧。故从这三个方面开始排查：
    1）电气系统。该车在无负荷的情况下，无论是怠速还是急加速，发动机工作都很正常，点火线圈和火花塞也很正常，由此判定，电气系统出现问题的可能性很小。
    2）进气系统。经仔细检查进气管路没有任何漏气的地方，出现问题的可能性也很小。
3）燃油喷射系统。试车读取数据流发现，汽油泵压力、高压泵压力都很正常。

    （6）根据经验，出现问题最大的可能就是喷油器，所以又按照常规思路更换了1缸和2缸的喷油器，试车无效。喷油量是经发动机控制单元控制的，发动机控制单元根据很多传感器传送的数据作出综合的分析，最后控制喷油数量，其中氧传感器是很重要的一个，其作用是根据排气中的氧气含量，来修正喷油量。
    （7）拆下氧传感器，发现氧传感器很黑，明显燃烧不好，将其清洗干净试车300km，一切良好，故障消失。
    故障解决：清洗氧传感器。
    延伸阅读：奥迪A6L发动机废气灯、EPC灯点亮