一辆行驶里程约1.9万km的奥迪A6 2.4L 轿车。用户反映：该车早上启动车辆发动机抖动1分钟左右，伴有废气灯报警。
    故障诊断：用VAS5052检测有故障码：5缸检测到不发火偶尔发生；;2缸检测到不发火偶尔发生；隐藏汽缸偶尔发生。
    （1）检查火花塞正常，检查点火线圈正常，怀疑是积炭引起的故障。清理气门积炭后，冷车启动后发动机工作正常，客户把车辆取走，第二天早上故障又重新出现，VAS5052检测故障码和之前的一样。
    （2）客户反映，只要是早晨启动就抖动，但是行驶时没有问题，并了解到客户每天驾驶该车辆行驶30km。于是检查汽缸压力正常。检查线路正常。为了缩小故障范围，更换火花塞、点火线圈和喷油器，冷车启动正常。但客户回去后，故障依旧。这一次不能轻易让车辆离场，按照客户的驾驶方式行驶30km后，冷车启动发动机，故障出现，明显缺缸，用诊断仪检测故障码依旧。
    （3）行驶时一切正常，故障只在行驶后冷车启动出现。针对以上故障现象以及出现的条件，初步可以判定发动机控制单元和相关的线路应该正常，火花塞、喷油器和点火线圈都换过，不应该有问题，问题应该出在发动机内部。故障出现时，拆下火花塞，发现2缸和5缸火花塞潮湿且手摸时有点粘的感觉，是否是防冻液呢？将2缸和5缸分别位于上止点，用手电筒照射两缸，缸内都根潮湿。就此判断可能有少量的防冻液漏入汽缸中，导致冷车时2缸和5缸工作不好或处于不工作状态。拆解发动机后，检查缸体和缸盖未发现明显的故障，检查汽缸垫时，2缸和5缸有轻微的水痕。更换汽缸垫后试车，故障排除。事后，客户回忆之前车辆正常，由于水泵漏水抛锚，更换水泵没有几天后出现此故障。现在分析应该是水泵漏水，导致水温高后造成的汽缸垫损坏。
    故障解决：更换汽缸垫。