涉及车型：搭载CDN发动机的奥迪A4、A5及Q5车。
    故障现象：发动机怠速抖动且发动机故障灯点亮。用故障检测仪检测，发动机控制单元中存储一个或多个气缸失火的故障代码。
    故障原因：车辆长时间低负荷运行时，火花塞的自清洁作用不足，导致火花塞积炭严重，点火性能下降，以致一个或多个气缸失火。
    解决方法：清洗气缸积炭，并更换火花塞。