一辆发动机为CDAA，变速器为0AMT的奥迪A3轿车。该车ESP报警，通过VAS 505X进行诊断，ESP控制单元内存有控制单元故障（16352 014），通过故障引导要求更换ESP控制单元，于时更换ESP控制单元，并通过SVM进行在线编码，但编码无法保存，每当循环打开／关闭点火开关后，编码自动消失，根据TPI （202458/1）要求通过SVM码（03A001），将原来的控制单元版本升级为120后编码成功。