一辆行驶里程约9.8万km、配置CUF发动机和0DE变速器的奥迪A3轿车。该车变速器报警，如图1所示。
故障诊断：（1）VAS6150C检测：02系统存在故障P173500离合器传感器1电气故障（如图2所示）。执行引导性故障查询，系统提示变速器机电模块需要更新。
（2）因该机电模块更换费用较高客户不能接受。客户要求以最小代价将车辆修好。
（3）查询该车型变速器自学手册得知，该车型装备7速湿式
双离合变速器。两个离合器位置由集成在变速器
ECU内部的液压力传感器测得压力计算得出。
（4）读取离合器1和离合器2的位置信息（如图3所示），离合器1数据为－8.5kPa，离合器2为－5kPa（考虑误差原因可认为是。）。离合器K1用于1、3、5、7挡。离合器K2用于2、4、6、R挡。
（5）启动发动机原地挂上倒挡并再次读取
数据流，离合器1数据为185kPa，离合器2为230kPa。挂上D挡时，离合器1数据为145kPa，离合器2为0kPa。
（6）从以上数据可以得出：离合器1压力不正常。故障原因有以下几种可能：
①变速器控制单元中的液压力传感器损坏；
②变速器阀体内部堵塞
③离合器1不能正常泄压；
④变速器控制单元损坏。
（7）拆下机电模块进行人为泄压后插上控制单元插头再次读取压力，离合器压力仍为－8.5kPa。说明该车变速器控制单元中的液压压力传感器损坏，如图4所示。
（8）更换变速器控制单元试车故障彻底排除。
