一辆行驶里程仅有1600km的通用雪佛兰新赛欧轿车。车主反映：该车怠速时发动机抖动。

接车后检查发现发动机怠速时抖动，排气突突并且尾气味大。用RDS+MDI检查发现有两个故障代码，分别为P0402(废气再循环阀流量过多)和P1404(废气再循环阀故障测试)。查看维修手册可知，故障码P1404设置条件是EGR阀实际关闭位置和理想零位置的偏差大于6.25%。

该故障车装备1.4L发动机，采用线性排气再循环阀，控制电路如图1所示。排气再循环(EGR)阀由以下电路组成：

1.E脚为排气再循环阀线圈提供12V电压的点火电压电路。

2.A脚是排气再循环阀线圈接地的控制电路，该控制电路是由发动机控制模块(ECM)内部低电平侧驱动器产生的脉宽调制(PWM)接地电路。

3.D脚是发动机控制模块至排气再循环阀内部位置传感器的5V参考电压电路。

4.C脚将来自排气再循环阀内部位置传感器的反馈电压发送到发动机控制模块的信号电路，此电压根据排气再循环阀芯轴的位置而变化，发动机控制模块将此电压转换成排气再循环阀芯轴的位置。

5.B脚是从发动机控制模块至排气再循环阀内部位置传感器的低参考电压电路，也就是搭铁。

发动机控制模块对排气再循环阀的工作情况会进行一个主动的诊断。在监测进气歧管绝对压力(MAP)传感器信号的同时，排气再循环阀接受发动机控制模块(ECM)的指令瞬时开启，从而在减速过程中测试排气再循环(EGR)流量。当排气再循环阀开启时，发动机控制模块则预期进气歧管绝对压力会增加一个预定值。如果未检测到进气歧管绝对压力增加预定值，发动机控制模块记录所检测到的进气歧管绝对压力差值，并将一个校准的未通过计数器调整至接近校准的未通过计数阈值。当未通过计数器超过未通过阈值时，发动机控制模块将设置相应故障代码。

通常，发动机控制模块在一个点火循环中只允许有一个排气再循环流量测试计数。为帮助检验修理结果，在诊断码清除或蓄电池断开后的第一个点火循环中，发动机控制模块允许出现12个排气再循环流量测试计数。排气再循环流量测试计数在9~12之间时，足以使发动机控制模块确定排气再循环流量已经足够，并通过排气再循环流量测试。如果发动机控制模块检测到排气再循环流量故障，将设置相应故障代码。

发动机控制模块通过排气再循环位置传感器监测排气再循环阀芯轴的位置。如果发动机控制模块检测到排气再循环阀芯轴的期望位置与实际位置之间有标定的差异并持续一段标定的时间，将设置相应故障代码。

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