故障分析：故障车辆为高配科帕奇，使用速度感应式助力转向（SSPS）系统，此类转向系统包括常规的助力转向齿轮齿条，同时还配置了电磁部件已实现转向助力的随速调节。该系统在低速行驶时，转向很轻便；而在高速行驶时，可以减少助力以提升路感。

    维修人员经过试车发现，该故障车的转向有助力，只是助力的效果与没有SSPS系统的低配车相似。这款车的转向助力系统有独立的自诊断功能，连接TECH2诊断仪检测，发现有2个故障代码：DTC 01—执行器不工作或电路断／短路和DTC 02—速度感应式助力转向系统控制模块检测到系统电压高于16V或低于9V。根据控制逻辑，上述2个故障代码的应急措施是：转向助力将默认为最大值（方向盘非常轻）。

    这款科帕奇上的SSPS系统采用了双向电磁旋转式执行器（图1），此执行器由多极性环形永磁体、极芯和电磁线圈组成。控制单元根据车速信号的变化向执行器发出强度为0.3 A但方向不同的电流指令，由电流产生的磁场强度和极性变化来影响转向助力的大小。例如，当车速在0～50 km/h之间时，执行器所产生的磁场会与磁体相互排斥，促使滑阀柱与阀体相对偏转，电流越大磁场强度越强，排斥力也就越大，转向就越轻；而在车速超过60 km/h时，执行器所产生的磁场会与磁体相互吸引，阻碍滑阀柱与阀体相对偏转，因此转向会变沉。

    故障车仪表板上的转向系统故障指示灯并没有点亮，试车时感受到的转向力回馈也不是最大的助力转向。用TECH2诊断仪连接CAN D I模块检查速度感应式助力转向系统控制单元，没有故障代码。

    在TECH2诊断仪中，助力转向系统有特殊功能，可进行转向辅助系统电磁线圈的动作测试。该功能有2个选项，全辅助和无辅助，测试结果发现全辅助时转向沉，而无辅助时转向轻。用万用表检查控制单元线束端子1和2之间的电阻以及执行器端子A和B之间的电阻都为3Ω，说明执行器线圈及电路正常。

    因为TECH2不具备显示助力转向系统数据清单的功能，无法查看车速信号及执行器指令的数据。于是找来一台同款无转向故障的科帕奇，用TECH2执行特殊功能测试，测试结果为全辅助时转向轻，而无辅助时转向沉，与故障车特殊功能测试的表现完全相反。

    根据故障现象推测，是执行器电磁线圈的磁场极性与正常的车相反。故而开始排查线束，发现在控制单元与转向机电磁线圈之间线束中的插接器导线接反（图2）。这种情况，很可能是此前修理过这段线束插接器，但装回去时将线束接反了，检测读到的故障码也是上次维修时留下的。

    线束接反导致磁场极性与正常情况比是相反的，进而导致低速时转向沉，高速时转向轻的故障现象。而且系统线路正常，无断路／短路，因此系统自检默认为无异常，没有故障警告。

    故障排除：将线束的紫色线与浅蓝色线调换位置后故障排除。