检查分析：故障车辆被拖车运到维修厂但维修人员在试车时发现仪表板上没有故障灯和故障提示，转向助力的力度也正常。诊断仪检测到如下故障：U0131—车身控制单元与动力转向控制单元失去通信；U0126—电子制动控制单元与转向盘转角传感器失去通信。

    故障码显示，车身控制单元BCM和电子制动控制单元EBCM都与动力转向系统EPS失去通信，而且驾驶中转向沉重。EPS与其他控制单元失去通信，且电动转向助力丧失功能，故障现象表明电动转向机在故障出现时没有工作。而查询到的故障码则，表明故障原因可能是EPS控制单元故障或线路故障。

    查询电路图得知，BCM通过高速GMLAN与EPS进行通信；EBCM则是通过底盘扩展GMLAN与EPS通信，获取转角传感器信息，实现电子稳定控制功能。两路总线几乎不可能同时失去通信，上述查询结果进一步印证，EPS存在故障致使转向无助力的可能性较大。

    至此，许悦重点检查EPS的供电、搭铁线路，以及控制单元是否存在故障。维修人员尝试再现故障，在发动机运行时，断开位于蓄电池熔丝盒上的EPS供电线路，同时用网络诊断软件DBDT来监测EPS在高速总线和底盘扩展总线上的通信状态。当电源断开，EPS在两路总线上都失去了通信，得到了与用户描述相同的故障现象和故障码。

    恢复EPS供电线路，再根据电路图检查EPS供电、搭铁线路的通断情况和连接情况，初步检查未见异常。然而维修人员在技术说明书上看到，虽然EPS同时在高速和底盘两路总线上与其他控制单元进行通信，但是EPS的唤醒线却只有一根，线色是蓝／白。如果这根唤醒线存在断路，则EPS不会激活，引发的故障现象也是EPS无通信和转向沉重，很容易被误认为是EPS的供电或控制单元有问题。

    考虑到该故障的现象是间歇性出现的，且故障当前不存在。因此维修人员尝试晃动唤醒线所在的线束，希望可以让故障再现。晃动线束后，故障出现了，在故障状态下，测量EPS的电源线和唤醒线，结果为电源线正常而唤醒线断路。再次查看电路图，发现唤醒线经过X114插接器。维修人员决定先找到这个插接器，通过以此为节点进一步检查来缩小线束故障的疑点范围。

    最终，维修人员检查发现X144插接器后部的蓝／白色导线已经退出插接器（图1），造成唤醒线出现间歇性断路。

    故障排除：修复、固定唤醒线后，故障消失。