由于没有新款的执行器内部油路资料，用3代的原理图（如图6所示）分析（3代和4代的结构有差异，但是换挡原理类似，可以用来分析该故障）。

    图5中挂挡执行器位置数据反映的就是图6中的挂挡活塞，该活塞的动作可以推动变速器内的同步器实现换挡。

    图5中的换挡执行器位置数据反映的就是图6中的选挡活塞，该活塞的动作可以实现变速器选挡杆的动作。

通过选挡和挂挡活塞的动作配合可以实现变速器的换挡。

    对比数据（如图7所示）我们很容易就发现了问题所在，变速器的每个挡位都由两个位置数值决定，例如1挡的数据就是选挡位置12mm，挂挡杆位置11mm、同样5挡的数据就是选挡杆位置31mm，挂挡杆位置11mm。而图5中13:27:26处的挂挡数据明显偏移。能影响该数据部件包括执行器总成或变速器内部机械。执行器方面1、3、5挡的挂挡不论是传感器还是控制器都是公用的，如果是执行器，那么1、3、5挡都会产生脱挡打滑，而不是只有5挡才会出现。怀疑变速器5挡齿轮组有问题。拆解后发现5挡齿轮及齿套磨损严重（如图8所示）。

 

    故障排除：更换5挡同步器总成和5挡齿轮后试车故障排除（如图9所示）。

    故障总结：此类变速器目前装配的车型较多，该变速器结构虽然简单，但是平时笔者接到的此类求助电话依旧不少，总结下来大部分都是因为对系统结构特点理解得不透彻。目前市场上的AMT分为电液控制（本案例中的）、电机控制（离合器、选挡、挂挡都是电机直接驱动）和气动控制的（目前乘用车使用的较少，大部分都是商用车采用），其原理都类似。通过故障信息、故障现象，结合合理的分析验证，可以快速锁定故障点。