一辆行驶里程约9万km的长安马自达3轿车。客户反映：该车转向沉重，不易操作，EPS故障灯常亮。

    接车后：根据故障现象结合电路图分析，有可能是以下问题：EPS常电源连接不良；点火开关供电不良（熔丝、线路、控制模块）；EPS搭铁不良；CAN数据传输错误。
    故障排除：首先使用马自达专用诊断仪IDS读取故障码，显示有两个故障，分别为CAN系统通信错误和EPS失效。清除故障码，重新读取依然显示为CAN系统通信错误，但是EPS失效不再显示。通过IDS进入数据读取，此时无法通信。

    对以下部位进行检查：
    ①检查电路图6-15中1号标注F-01（P/ST80A）熔丝，用万用表检测两端电压均为11. 9V，正常。

    ②检查图6-15中2号标注F-01（P/ST IG10A）熔丝，用万用表检测两端电压均为11. 6V，正常。这说明点火开关至P/ST IG之间的线路正常。
    ③对照接线图6-16，在车上找到图6-15中的插头。

    ④对照电路图分别测量图6-17中标注的3号插头的1A和1B端子的电压值，1A端子点火开关ON时为0V，点火开关OFF时为0V; 1B端子点火开关ON时为11.9V，点火开关OFF时为11. 9V；测量1A端子与搭铁之间的阻值为0. 03Ω。以上数据都在标准范围内。

    ⑤接下来，再检测图6-17中4号插头的2C端子电压值，点火开关ON时为11. 6V，点火开关OFF时为0V。标准值；点火开关ON时为11. 6V，点火开关OFF时为0V，显示电压也正常。

    以上所检查的数据都在规定值内，只剩下EPS控制模块和CAN系统没有检查。
    接下来检查CAN系统的情况，参照图6-18分别测量OBD诊断座和图6-17中的4号插头的阻值：E-D之间阻值为0. 02Ω; F-C之间阻值为0. 02Ω。数据在标准值之内，这说明线路导通正常。

然后，OBD诊断座端测得量结果在标准值范围之内。

    在图6-17中EPS端测4号插头：C脚（2A）电压为2.20V , D脚（2B）电压为2.25V。以上数据也在标准范围之内。

    总结以上测量数据，可以有效地说明供电方面、搭铁和数据传输线路都没问题。难道真的是EPS控制模块有问题？仔细检查EPS控制模块及油面情况，都很正常，无损伤和漏油情况。

    结合理论，联想到CAN信号是一个非常敏感的信号，会不会是插头接触不良导致的问题？又将图6-17中的4号插头CAN信号的2A/2B进行处理，重新读取故障码。
    连接IDS读取故障码，此时显示一切正常。然后读取数据信息，显示各方面正常。此时可以断定故障已排除。试车，系统已恢复正常。

    由于EPS系统CAN的数据线插头虚接，导致信号输出错误，此时PCM和IC仪表单元无法接收到EPS的正确信号，所以停止EPS控制模块的正常工作，并点亮EPS故障灯。